申请/专利权人：河北农业大学

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220733588U

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种核桃采摘用机械爪，包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，爪手组件通过连接杆与支撑环相连，当驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。该机械爪结构简单紧凑，集采摘与收集一体，操作简单便捷，使用寿命长，采摘效率高，实用性强。

主权项：1.一种核桃采摘用机械爪，其特征在于：包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，所述爪手组件通过连接杆与所述支撑环相连，当所述驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着所述支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北农业大学 一种核桃采摘用机械爪

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