申请/专利权人：江苏昂霖交通科技有限公司

申请日：2023-04-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220746660U

主分类号：E01F9/654

分类号：E01F9/654;E01F9/70;E01F9/608;E01F9/65;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种封道预警控制系统，控制系统包括：移动机器人、翻牌预警机构以及控制器，移动机器人包括：底盘，安置有锥形桶；驱动件，驱动驱动轮转动；感知器件，感知高速公路的路况信息；翻牌预警机构包括：支架部，其上可枢转地连接有多个警示牌；驱动部，配置为驱动多个警示牌中的一个在起到警示作用的警示位置和起到隐藏作用的隐藏位置之间切换运动；控制器，与驱动件、感知器件相耦接，配置为基于感知器件所获得的路况信息控制移动机器人执行行走动作或避让动作并由初始位置移动至封控路段的前端；与驱动部相耦接，配置为控制驱动部驱动多个警示牌中的一个在起到警示作用的警示位置和起到隐藏作用的隐藏位置之间切换运动。

主权项：1.一种封道预警控制系统，其特征在于，包括：移动机器人100、翻牌预警机构200以及控制器300，所述移动机器人100包括：底盘110，具有多个可枢转连接于所述底盘110上的驱动轮111，且所述底盘110上安置有锥形桶112；驱动件120，与所述驱动轮111相连接，配置为驱动所述驱动轮111转动；感知器件130，设于所述底盘110上，配置为感知高速公路500的路况信息；陀螺仪140，其安装在所述底盘110上，配置为由控制器300基于所述陀螺仪140实时检测所述移动机器人100的运动方向信息和转动角度信息调整所述移动机器人100的运动姿态；所述翻牌预警机构200包括多个，且沿着高速公路500的中间隔离带510间隔设置，其包括：支架部210，固定在高速公路500的中间隔离带510，其上可枢转地连接有多个警示牌220；驱动部230，与多个所述警示牌220相连接，配置为驱动多个所述警示牌220中的一个在起到警示作用的警示位置和起到隐藏作用的隐藏位置之间切换运动；控制器300，与所述驱动件120、所述感知器件130相耦接，配置为基于所述感知器件130所获得的路况信息控制所述移动机器人100执行行走动作或避让动作并由初始位置移动至封控路段F的后端；与所述驱动部230相耦接，配置为控制位于所述封控路段F后端的翻牌预警机构200的所述驱动部230驱动多个所述警示牌220中的一个在起到警示作用的警示位置和起到隐藏作用的隐藏位置之间切换运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏昂霖交通科技有限公司 封道预警控制系统

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