申请/专利权人：昆山市华霆精密机械有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741233U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种工业机器人转盘，涉及机器人转盘技术领域，包括转盘组件，所述转盘组件包括转动盘和限位框，所述限位框设在转动盘底部，工业机器人安装在转动盘顶部，所述转盘组件底部设有用于支撑转盘组件的支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座，所述支撑底座设在限位框底部，所述支撑底座底部固定有支撑筒。本实用新型利用转动的转动轴驱动连接杆和刮板转动，使得刮板能够在储油槽内部底端转动，并将聚集在储油槽内部底端的润滑油和杂质都推入集油抽屉内部，以防止润滑油和杂质聚积在本实用新型的内部，从而能够方便工作人员收集和处理多余的润滑油。

主权项：1.一种工业机器人转盘，包括转盘组件1，其特征在于：所述转盘组件1包括转动盘11和限位框12，所述限位框12设在转动盘11底部，工业机器人安装在转动盘11顶部；所述转盘组件1底部设有用于支撑转盘组件1的支撑组件2，所述支撑组件2包括支撑底座21，所述支撑底座21设在限位框12底部，所述支撑底座21底部固定有支撑筒22；所述支撑组件2内部设有驱动转盘组件1转动的转动组件3，所述转动组件3包括设在支撑底座21内部的转动台31，所述转动台31外端与支撑底座21内壁通过轴承活动连接；所述限位框12内部设有为支撑底座21和转动台31之间轴承润滑的润滑组件4；所述润滑组件4包括开设在限位框12内部的一个注油管道41、一个环形油道42和多个出油通道43，所述注油管道41、出油通道43均与环形油道42相连通，所述支撑筒22内部开设有储油槽45，所述储油槽45顶部的开口位于轴承的正下方，所述储油槽45内部一侧设有刮板46，所述刮板46由转动组件3驱动并在储油槽45内部转动，用于推动聚积在储油槽45内部的润滑油和杂质。

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权利要求：

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