申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220751608U

主分类号：G01M13/027

分类号：G01M13/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，属于行星滚柱丝杠试验技术领域，其技术要点包括工作台，固定杆，固定杆固定连接于工作台的上端，测试机构，测试机构包括支撑板、液压缸、电机、固定台、行星滚柱丝杠副、C型卡环、固定块和滑动板，其中C型卡环和固定块设有两组。该人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，通过测试机构中的固定块插入C型卡环内，保持行星滚柱丝杠副的稳定，液压缸推动电机向前，输出轴部位位于拱形槽口内，实现电机和行星滚柱丝杠副的对接，电机运行，可以检测各零部件是否匹配，检测行星滚柱丝杠副内的丝杆的平整和磨合程度，挑剔出不良品，保护行星滚柱丝杠副的安全使用。

主权项：1.一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，其特征在于：工作台1；固定杆2，所述固定杆2固定连接于工作台1的上端；测试机构，所述测试机构包括支撑板4、液压缸5、电机7、固定台8、行星滚柱丝杠副9、C型卡环10、固定块11和滑动板15，其中C型卡环10和固定块11设有两组，所述固定台8固定连接于固定杆2的上端，所述滑动板15滑动连接于固定杆2的表面，所述电机7设于滑动板15的上端，两个所述C型卡环10分别固定连接于固定台8的两侧端，所述行星滚柱丝杠副9位于固定杆2的上端，两个所述固定块11分别固定连接于行星滚柱丝杠副9的两侧端，两个所述固定块11分别位于两个C型卡环10内，所述支撑板4设于固定杆2的上端，所述液压缸5固定连接于支撑板4的上端，所述液压缸5与电机7连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台

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