申请/专利权人：刘坤

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117815041A

主分类号：A61H3/04

分类号：A61H3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种减重式步行助力设备，包括底座、支撑架、髋关节装置，大腿杆装置，膝关节装置，小腿杆装置，足部装置。底座为人体步态提供稳定区域，支撑架通过支撑人体腋下减轻人体下肢的负重，通过研究人体膝关节的生理结构，找出胫骨上端与股骨下端动态接触点的实时轨迹，设计了非圆齿轮实现接触点轨迹，实现膝关节仿生助动，通过电机为髋关节与踝关节助力，同时利用拉簧有限释放髋关节助力电机，增加髋关节处的助力舒适性；设备减重效果明显，关节助力装置符合人体工学，结构紧凑，运动仿生，预期可提高患者使用舒适性，具备良好的推广价值。

主权项：1.一种减重式步行助力设备，其特征在于：包括底座（1）、支撑架（2）、髋关节装置（3）、大腿杆装置（4）、膝关节装置（5）、小腿杆装置（6）、足部装置（7），所述支撑架（2）下端两点固连在底座（1）的上表面相应位置，髋关节装置（3）挂装固连在支撑架（2）中部，大腿杆装置5向上与髋关节装置（3）固连，向下与膝关节装置（5）铰接，小腿杆装置（6）向上与膝关节装置（5）铰接，向下与足部装置（7）固连，其中所述的膝关节装置（5）包括第二轴用挡圈（501）、第三轴用挡圈（502）、弹簧拨杆（503）、第四轴用挡圈（504）、U型卡子（505）、齿轮组固定外板（506）、第一曲形拉簧（507）、第一法兰轴承（508）、第二曲形拉簧（509）、第二传动轴（510）、弧面扇形齿轮（511）、第五轴用挡圈（512）、第二法兰轴承（513）、第三传动轴（514）、第四传动轴（515）、齿轮组滑动内板（516）、第三法兰轴承（517）、第五销键（518）、第六销键（519）、不规则节曲线齿轮（520）、第五平面齿轮（521）、第六平面齿轮（522）、第二内六角螺钉（523）、第四法兰轴承（524）、第五法兰轴承（525）、膝关节外壳（526），两个所述的第二内六角螺钉（523）向右依次穿过不规则节曲线齿轮（520）所开圆孔、大腿支撑片（401）所开圆孔后，末端固定在齿轮组滑动内板（516）对应孔位内，再次，所述的第四传动轴（515）向左穿过齿轮组滑动内板（516）上层弧形通槽后，插入第三法兰轴承（517）过盈固定形成槽内滚轴，第四传动轴（515）继续向左穿过第五平面齿轮（521）并用第五销键（518）进行销接固定，再继续向左过盈穿过第四法兰轴承（524）内径后，一体嵌入齿轮组固定外板（506）最上端的圆台通孔内，最终在末端用第二轴用挡圈（501）限位紧固，使得第五平面齿轮（521）能够在齿轮组滑动内板（516）上层弧形通槽的限位下与第四传动轴（515）一体定轴转动，所述的第三传动轴（514）同理向左依次穿过齿轮组滑动内板（516）第二层弧形通槽、第二法兰轴承（513）、第六平面齿轮（522）、第五法兰轴承（525）、齿轮组固定外板（506）上数第二个圆台通孔，并使用第六销键（519）和第三轴用挡圈（502）进行相应的装配固定，使得第六平面齿轮（522）能够在齿轮组滑动内板（516）第二层弧形通槽的限位下与第三传动轴（514）一体定轴转动，所述的第二传动轴（510）左端穿过第一法兰轴承（508）内径并过盈紧固后，一体嵌入齿轮组固定外板（506）中心圆孔，再用第四轴用挡圈（504）在齿轮组固定外板（506）外侧限位固定，所述的第二传动轴（510）向右依次穿过小腿支撑片（601）“D”形通孔、弧面扇形齿轮（511）内部“D”形通孔后，使用第五轴用挡圈（512）进行限位固定，最终实现弧面扇形齿轮（511）、第六平面齿轮（522）、第五平面齿轮（521）、不规则节曲线齿轮（520）分别由下到上依次啮合，两片所述的U型卡子（505）的下端圆柱销分别向右对空卡位在齿轮组固定外板（506）下端位处的开孔处，U型卡子（505）的上端圆柱销则置于齿轮组固定外板（506）的圆弧通槽内，用于勾连置于齿轮组固定外板（506）右侧开槽里面的第一曲形拉簧（507）和第二曲形拉簧（509）的下端环，两个所述的弹簧拨杆（503）分别向右穿过齿轮组固定外板（506）的圆弧通槽后，再次穿过第一曲形拉簧（507）和第二曲形拉簧（509）上端环并最终固定于弧面扇形齿轮（511）上的两个对应圆孔内，最后所述膝关节外壳（526）向右封装到齿轮组滑动内板（516）上。

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权利要求：

百度查询： 刘坤 一种减重式步行助力设备

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