申请/专利权人：爱布(上海)人工智能科技有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860533A

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00;A61B5/11;A61B5/107;A61B5/22

优先权：["20230211 KR 10-2023-0018364"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于外骨骼装置技术领域，提供了一种外骨骼装置的步行模式获取方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：检测外骨骼装置穿戴者步行时，大腿部的肌肉运动压力信息、小腿部的肌肉运动压力信息，以及大腿部和小腿部的角度信息；步骤S2：基于角度信息对肌肉运动压力数据进行采样，获得去噪后的肌肉运动压力数据；步骤S3：获得角度信息和去噪后的肌肉运动压力数据的散布图；步骤S4：根据所述散布图获得步行模式模型。根据本发明，在特定肌肉分布领域的部分领域检测出肌肉的运动压力，以检测出的压力数据和角度信息为基础，获得穿戴者的步行模式，使得外骨骼装置的驱动与用户的步行模式相同，降低用户的步行疲劳度。

主权项：1.一种外骨骼装置的步行模式获取方法，其特征在于，包括：步骤S1：检测外骨骼装置穿戴者步行时，大腿部的肌肉运动压力信息、小腿部的肌肉运动压力信息，以及大腿部和小腿部的角度信息；步骤S2：基于角度信息对肌肉运动压力数据进行采样，获得去噪后的肌肉运动压力数据；步骤S3：获得角度信息和去噪后的肌肉运动压力数据的散布图；步骤S4：根据所述散布图获得步行模式模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱布(上海)人工智能科技有限公司 一种外骨骼装置的步行模式获取方法及系统

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