申请/专利权人：西安空间无线电技术研究所

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826199A

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种低轨星载GNSS伪速测量方法，包括：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下，本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下，降低伪速计算的模型误差，使伪速的误差分布更接近零均值特性，最终提升定位解算获取的速度精度，改善速度误差的非零均值特性。

主权项：1.一种低轨星载GNSS伪速测量方法，其特征在于：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk-2、Δρk-1、Δρk求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安空间无线电技术研究所 一种低轨星载GNSS伪速测量方法

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