申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818795A

主分类号：B62D57/028

分类号：B62D57/028;B60B19/12;A47L11/00;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种蟑螂仿生楼梯清洁机器人，该蟑螂仿生楼梯清洁机器人的躯干设置有前部肢体、中部肢体和后部肢体。各肢体均包括转动连接的上臂和下臂，上臂转动连接在躯干上，上臂和下臂均能够在驱动电机驱动下转动。所述中部肢体和后部肢体的下部均设置有麦克纳姆轮；前部肢体的下部设置有拖布箱，所述拖布箱的下部和侧面覆盖有拖布。本发明借鉴了蟑螂的身体结构，各肢体为连杆关节，且前肢下部的拖布箱设置拖布，前肢同时具备支撑、攀爬和清洗作用。中部肢体和后部肢体的下部均设置麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮可实现原地旋转、左右移动、拐弯等动作，同时也提高了蟑螂仿生楼梯清洁机器人的抓地力。

主权项：1.一种蟑螂仿生楼梯清洁机器人，其特征在于，包括躯干，所述躯干的下部设置有肢体，各肢体从前到后依次为分别对称设置的两个前部肢体、两个中部肢体和两个后部肢体；各肢体均包括上臂和下臂，所述上臂和下臂之间设置有第一转轴，所述下臂通过第一转轴转动连接在所述上臂上；所述上臂和下臂之间还设置有驱动所述下臂绕第一转轴转动的第一驱动电机；所述上臂转动和躯干之间设置有第二转轴，所述上臂通过第二转轴转动连接在所述上臂上，所述躯干上还设置有驱动所述上臂绕所述第二转轴转动的第二驱动电机；所述中部肢体和后部肢体的下部均设置有滚轮，所述滚轮为麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮连接有驱动所述麦克纳姆轮转动的驱动装置；所述前部肢体的下部设置有拖布箱，所述拖布箱的下部和侧面覆盖固定拖布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 一种蟑螂仿生楼梯清洁机器人

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