申请/专利权人：雷达新能源汽车(浙江)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818741A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本说明书提供一种车辆偏转控制方法、设备及存储介质，车辆包括前侧左车轮与前侧右车轮，获取所述前侧左车轮的第一扭矩和所述前侧右车轮的第二扭矩；若所述第一扭矩与所述第二扭矩的扭矩差达到差扭阈值，确定所述扭矩差对应的第一转向力矩；获取驾驶员期待的转向所需的目标力矩；根据所述目标力矩与所述第一转向力矩，确定所述车辆的电动助力转向系统实际执行的助力力矩；控制所述电动助力转向系统的电动机响应所述助力力矩。也即将分布式驱动系统与电动助力转向系统融合控制，当车辆前侧两个车轮存在扭矩差时，通过电动助力转向系统补偿部分力矩，以克服扭矩差所引起的车辆偏转，确保车俩的正常行驶。

主权项：1.一种车辆偏转控制方法，其特征在于，所述车辆包括前侧左车轮与前侧右车轮；所述方法包括：获取所述前侧左车轮的第一扭矩和所述前侧右车轮的第二扭矩；若所述第一扭矩与所述第二扭矩的扭矩差达到差扭阈值，确定所述扭矩差对应的第一转向力矩；获取驾驶员期待的转向所需的目标力矩；根据所述目标力矩与所述第一转向力矩，确定所述车辆的电动助力转向系统实际执行的助力力矩；控制所述电动助力转向系统的电动机响应所述助力力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 车辆偏转控制方法、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD