申请/专利权人：广州赛特智能科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117829495A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/047;G06Q50/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请实施例提供了一种跨楼层的机器人调度方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取待处理任务、每个楼层的设备状态信息以及每个机器人的当前上报信息；根据每个机器人的当前状态信息，确定满足对应待处理任务的执行条件的候选机器人；根据待处理任务的起始站点、设备状态信息、每个候选机器人的当前位置信息以及当前记录的历史站点数据，对每个候选机器人进行通往起始站点的满足用时最短的站点路径规划得到对应的行走路径；将候选机器人中行走路径的用时最短的候选机器人确定为目标机器人，向目标机器人下发待处理任务。实现了通过结合多维度的用于路径规划的参考数据，合理联合多楼层的机器人资源，提高多楼层的总体任务执行效率。

主权项：1.一种跨楼层的机器人调度方法，其特征在于，包括：获取待处理任务、每个楼层的设备状态信息以及每个机器人的当前上报信息，所述设备状态信息为每个楼层中通行设备的当前状态信息，所述当前上报信息包括当前状态信息以及当前位置信息；根据每个所述机器人的当前状态信息，确定满足对应所述待处理任务的执行条件的候选机器人；根据所述待处理任务的起始站点、所述设备状态信息、每个所述候选机器人的当前位置信息以及当前记录的历史站点数据，对每个所述候选机器人进行通往所述起始站点的满足用时最短的站点路径规划得到对应的行走路径，所述历史站点数据包括统计的机器人在站点之间的平均通行时间；将所述候选机器人中行走路径的用时最短的候选机器人确定为目标机器人，向所述目标机器人下发所述待处理任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州赛特智能科技有限公司 跨楼层的机器人调度方法、装置、设备以及存储介质

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