申请/专利权人：自然资源部第二海洋研究所

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818856A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/22;B63H25/26;B63H25/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种多种推进方式的碟形水下机器人，包括主壳体、浮力调节组件、推进组件、艉舵组件、俯仰调节组件及能源组件。本发明采用飞碟状主壳体，水动力性能好、操控能力佳、水流噪音小且能耗低；浮力调节组件提供浮力，根据工作深度和负载，调整浮力以适应不同的任务需求和工作环境；对称设置的推进组件提供前进和后退的动力，艉舵组件用来控制航向和转向，二者配合可准确的操控和调整航向，提高操作的灵活性、精确性和稳定性；俯仰调节组件对机器人的姿态进行调控，与浮力调节组件协同，实现机器人的升降，满足不同深度下的任务需求，与推进组件协同，实现多种模式航行；还具有结构简单牢固，造价低廉的优点。

主权项：1.一种多种推进方式的碟形水下机器人，其特征在于，包括：主壳体（1），飞碟状外形，内部形成容腔；浮力调节组件（2），用于控制机器人升沉及潜水深度；推进组件（3），用于为机器人航行提供动力；艉舵组件（4），用于控制机器人行进方向；俯仰调节组件（5），用于控制机器人的俯仰姿态；能源组件（6），用于为机器人提供动力和运行所需的能量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第二海洋研究所 一种多种推进方式的碟形水下机器人

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