申请/专利权人:柯惠有限合伙公司
申请日:2022-08-16
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117835920A
主分类号:A61B17/072
分类号:A61B17/072;A61B17/29
优先权:["20210820 US 17/407,628"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.05#公开
摘要:一种外科缝合设备包括轴组件、固定到该轴组件的端部执行器、击发组件和关节运动组件。该击发组件包括驱动梁和柔性刀杆组件,该驱动梁和该柔性刀杆组件能够选择性地推进穿过该端部执行器以用于击发该端部执行器。该关节运动组件具有关节运动连杆组件和可枢转杆引导组件。该关节运动连杆组件联接到该端部执行器并且能够致动以使该端部执行器相对于该轴组件进行关节运动。该可枢转杆引导组件支撑该柔性刀杆组件并且包括能够枢转地联接在一起的近侧引导组件和远侧引导组件。该近侧引导组件能够枢转地联接到该轴组件。该远侧引导组件能够枢转地联接到该端部执行器。
主权项:1.一种外科缝合设备,包括:轴组件;端部执行器,所述端部执行器固定到所述轴组件;击发组件,所述击发组件包括驱动梁和柔性刀杆组件,所述驱动梁和所述柔性刀杆组件能够选择性地推进穿过所述端部执行器以用于击发所述端部执行器;和关节运动组件,所述关节运动组件具有关节运动连杆组件和可枢转杆引导组件,所述关节运动连杆组件联接到所述端部执行器并且能够致动以使所述端部执行器相对于所述轴组件进行关节运动,所述可枢转杆引导组件支撑所述柔性刀杆组件并且包括能够枢转地联接在一起的近侧引导组件和远侧引导组件,所述近侧引导组件能够枢转地联接到所述轴组件,所述远侧引导组件能够枢转地联接到所述端部执行器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 柯惠有限合伙公司 具有可枢转刀杆引导组件的关节运动外科缝合设备
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