申请/专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818749A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D7/14;B62D12/02;B62D15/02;B62D53/08;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请涉及一种可拖挂载运平台的转向控制方法及装置，其中，可拖挂载运平台的转向控制方法包括：将牵引车与前车自由铰接，前车与载货平台转盘浮动，后车与载货平台转盘锁定，牵引车与前车通过鞍座回转控制前车后两轴随牵引车随动转向，后车转向机构均锁死在中位状态；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车以前车回转支承转角为参考值，对后车三线车桥转向角分别实施控制；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车与载货平台转盘浮动，对后车车桥转向角遥控操作。本申请能够满足大跨度的复杂的工况转向。

主权项：1.一种可拖挂载运平台的转向控制方法，其特征在于，包括：将牵引车与前车自由铰接，前车与载货平台转盘浮动，后车与载货平台转盘锁定，牵引车与前车通过鞍座回转控制前车后两轴随牵引车随动转向，后车转向机构均锁死在中位状态；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车以前车回转支承转角为参考值，对后车三线车桥转向角分别实施控制；将前车一线车桥转向锁死在中位，以鞍座回转转角为参考值，对二、三线车桥转向角分别实施控制，后车与载货平台转盘浮动，对后车车桥转向角遥控操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种可拖挂载运平台的转向控制方法及装置

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