申请/专利权人:深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117826812A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/65;G05D1/633;G05D109/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种智能跟随抢救车的控制方法及装置。该方法利用抢救车上预设数量的信标接收医护人员身上的第一信号发射器发出的信号,计算第一信号发射器和抢救车的相对位置,从而确定所述抢救车的运动方向;通过比较第一信号发射器和抢救车的相对位置与预设的第一距离阈值,确定抢救车的运动速度;在获取抢救车的运动方向和运动速度后,形成抢救车的运动路径,并控制抢救车根据运动路径移动。本发明实现了自主跟随医护人员和自主进行寻找基站充电,能够辅助医护人员进行多方位的治疗。
主权项:1.一种智能跟随抢救车的控制方法,其特征在于,包括:利用抢救车上预设数量的信标接收医护人员身上的第一信号发射器发出的信号;在接收到所述第一信号发射器发出的信号后,确定所述第一信号发射器与所述抢救车上各信标之间的距离,以确定所述第一信号发射器和所述抢救车的相对位置;根据所述第一信号发射器和所述抢救车的相对位置,确定所述抢救车的运动方向;比较所述第一信号发射器和所述抢救车的相对位置与预设的第一距离阈值,确定所述抢救车的运动速度;根据所述抢救车的运动方向和运动速度确定所述抢救车的运动路径,并控制所述抢救车根据所述运动路径移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种智能跟随抢救车的控制方法及装置
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