申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117829032A

主分类号：G06F30/28

分类号：G06F30/28;H03H17/02;G06F111/08;G06F113/08;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种基于多动力学模型的临近空间目标自适应跟踪方法，包括：构建两种临近空间目标动力学状态模型，分别为跳跃滑翔模型和平衡滑翔模型；通过滤波解算分别得到两种动力学状态模型的模型概率；对比两种动力学状态模型的模型概率，对目标当前运动模式进行识别；目标运动模式包括跳跃滑翔和平衡滑翔；根据目标运动模式识别结果，输出目标状态估计结果。本发明利用多个动力学状态模型结合IMM算法进行临近空间目标跟踪，能够在目标运动模式发生切换的情况下，通过计算不同模型的概率判别目标运动模式，根据目标运动模式判别结果选取相应输出作为目标状态估计值，从而实现更高的跟踪精度。

主权项：1.一种基于多动力学模型的临近空间目标自适应跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建两种临近空间目标动力学状态模型，分别为跳跃滑翔模型和平衡滑翔模型；S2、通过滤波解算分别得到两种动力学状态模型的模型概率；S3、对比两种动力学状态模型的模型概率，对目标当前运动模式进行识别；目标运动模式包括跳跃滑翔和平衡滑翔；S4、根据目标运动模式识别结果，输出目标状态估计结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于多动力学模型的临近空间目标自适应跟踪方法

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