申请/专利权人：山东交通学院

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117822434A

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10;B08B1/10;B08B1/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请提供了一种桥梁缆索检测机器人，涉及桥梁检测技术领域，包括机架一、机架二、摄像头、以及若干设置在机架一和机架二两端的驱动滚轮，机架一上设有气缸，气缸输出端设有活塞杆，活塞杆远离气缸的一端与机架二相连接，且机架一与机架二之间还设有锁紧组件，机架一与机架二上设有用于驱动摄像头沿若干驱动滚轮轴心旋转以实现对缆索表面全方位拍摄的行走组件，且摄像头与行走组件之间还设有用于对摄像头进行快速安装拆卸的连接件。本申请能够将机器人机架快速的套在缆索上，节省时间人力，并且还能够对摄像头进行快速安装拆卸，便于对摄像头进行维护更换，使摄像头能够对缆索外侧各个位置进行全方位拍摄检测。

主权项：1.一种桥梁缆索检测机器人，包括机架一（1）、机架二（2）、摄像头（801）、以及若干设置在机架一（1）和机架二（2）两端的驱动滚轮（3），其特征在于，所述机架一（1）上设有气缸（4），所述气缸（4）输出端设有活塞杆（401），所述活塞杆（401）远离气缸（4）的一端与机架二（2）相连接，且所述机架一（1）与机架二（2）之间还设有锁紧组件，所述机架一（1）与机架二（2）上设有用于驱动摄像头（801）沿若干驱动滚轮（3）轴心旋转以实现对缆索表面全方位拍摄的行走组件，且所述摄像头（801）与行走组件之间还设有用于对摄像头（801）进行快速安装拆卸的连接件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东交通学院 一种桥梁缆索检测机器人

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