申请/专利权人：苏州科技大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818642A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W30/18;G06F30/20;G06N5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种不同天气条件下车辆换道模型构建方法，包括步骤：S1：建立高速公路换道行为天气影响分量化模型，得到不同恶劣天气等级并以α表示；S2:结合不同恶劣天气等级，改进不满度累积的换道意图模型；并基于非合作动态博弈框架，构建信息对称和信息不对称两种换道决策方式；S3：对S2中两种换道决策方式利用子博弈完美均衡和序贯均衡求解算法进行求解，分析得出最优的换道策略；S4：利用SUMO仿真软件与PYTHON二次开发控制软件，设计不同恶劣天气等级条件下的车流仿真实验。更好的体现车辆的交互过程，通过对多个博弈回合的分析，对交互的动态性和不确定性考虑得更加充分，做出更加准确的换道决策，实现了在SW交互冲突场景下车辆的均衡优化策略。

主权项：1.一种不同天气条件下车辆换道模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立高速公路换道行为天气影响分量化模型，得到不同恶劣天气等级并以α表示；S2:结合不同恶劣天气等级，改进不满度累积的换道意图模型；并基于非合作动态博弈框架，构建信息对称和信息不对称两种换道决策方式；S3：对S2中两种换道决策方式利用子博弈完美均衡和序贯均衡求解算法进行求解，分析得出最优的换道策略；S4：利用SUMO仿真软件与PYTHON二次开发控制软件，设计不同恶劣天气等级条件下的车流仿真实验。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州科技大学 一种不同天气条件下车辆换道模型构建方法

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