申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117824682A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种低成本机器人地面监测系统和方法，涉及机器人障碍检测领域，相对于高端的激光雷达等传感器，深度相机成本更低，使低成本机器人也能够实现地面监测和避障，深度相机能够提供高质量的深度信息，能够精确地检测地面上的障碍物，系统能够实时获取深度图像并进行障碍物识别，使机器人能够快速响应地面情况的变化，降低了对传感器和复杂算法的依赖，减少了系统的复杂性和成本。

主权项：1.一种低成本机器人地面监测系统，其特征在于，包括：深度相机，设置于机器人上，用于获取深度图像数据；标定模块，用于对深度相机进行标定；二维码标定模块，通过识别二维码标定深度相机与机器人底盘的相对位置；深度图像分析模块，通过深度相机拍摄的深度图像数据判断为地面或障碍物；障碍物识别模块，用于识别地面上的障碍物；代价地图生成模块，将障碍物信息添加到代用于机器人导航的代价地图中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种低成本机器人地面监测系统和方法

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