申请/专利权人：苏州市春菊电器有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814683A

主分类号：A47L1/02

分类号：A47L1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明属于擦窗机技术领域，尤其是一种可自动越障擦窗机，包括动力装置，所述动力装置包括可手提的动力壳，所述动力壳的两端均设置有传动部件，所述传动部件包括连接轴，两个所述连接轴的中部表面分别安装有主擦窗机构以及次擦窗结构，所述主擦窗机构以及所述次擦窗结构分别包括呈径向对称设置的主擦窗壳体以及次擦窗壳体。该可自动越障擦窗机，通过设置动力装置根据所述指令通过所述传动部件抬升或调整所述主擦窗壳体或者所述次擦窗壳体后实现越障的动作，能够实现擦窗机的智能计算，发送相应的指令进行越障的效果，无需人工遥控每一个步骤。

主权项：1.一种可自动越障擦窗机，其特征在于：包括动力装置，所述动力装置包括可手提的动力壳1，所述动力壳1的两端均设置有传动部件，所述传动部件包括连接轴2；两个所述连接轴2的中部表面分别安装有主擦窗机构以及次擦窗结构；所述主擦窗机构以及所述次擦窗结构分别包括呈径向对称设置的主擦窗壳体3以及次擦窗壳体4，所述主擦窗壳体3以及所述次擦窗壳体4相背的中部表面均固定安装有用于识别擦窗机前后两端障碍物6的摄像头5；所述摄像头5将前进方向上拍摄到的障碍物6视频传送至控制器计算所述障碍物6的形状以及大小，之后所述控制器根据所述障碍物6的形状以及大小信息给所述动力装置发送指令，所述动力装置根据所述指令通过所述传动部件抬升或调整所述主擦窗壳体3或者所述次擦窗壳体4后实现越障的动作；所述主擦窗壳体3以及所述次擦窗壳体4相背的中部表面固定安装有用于实时探测所述主擦窗壳体3或者所述次擦窗壳体4端面与所述障碍物6之间距离的红外深度传感器51；所述动力壳1的下表面至所述主擦窗壳体3或者所述次擦窗壳体4的下表面高度为H，所述障碍物6的高度为H，由所述红外深度传感器51探测得到所述红外深度传感器51距离所述障碍物6的直线长度距离为L，再由所述摄像头5探测得到所述障碍物6最高点的水平仰角为θ以及所述障碍物6最低点的俯角为θ；则H＝a+b＝L*tanθ+θ；其中，a为水平仰角θ的对边高度，b为俯角θ的对边高度；将所述障碍物6的高度H与所述动力壳1的下表面至所述主擦窗壳体3或者所述次擦窗壳体4的下表面高度H值进行比对，当H＞H，则允许执行跨越所述障碍物6高度的指令动作；所述主擦窗壳体3或者所述次擦窗壳体4被提升H高度后，则所述摄像头5距离所述主擦窗壳体3或者所述次擦窗壳体4的上表面垂直高度为b，通过所述红外深度传感器51探测得距离所述障碍物6最外侧边沿线的距离为L，则L为三角函数中的斜边，b为三角函数中的对边，可得 再由所得到的θ可得L＝L*cosθ-L；其中L为所述障碍物6的宽度；所述主擦窗壳体3以及所述次擦窗壳体4相对的端面最大跨越宽度为B，当B＞L时，则允许执行跨越所述障碍物6宽度的指令动作。

全文数据：

权利要求：

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