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【发明公布】一种基于序列逻辑检验的多波段干扰点迹剔除方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202311708271.8 

申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七二四研究所

申请日:2023-12-13

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117826099A

主分类号:G01S7/41

分类号:G01S7/41;G01S7/36

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要:本发明公开了一种基于序列逻辑检验的多波段干扰点迹剔除方法,用于解决多雷达不同波段威力叠加范围内受欺骗性干扰时存在大量干扰点迹的问题。本发明方法采用时间窗策略,针对当前波段当前周期当前扇区的点迹,通过构造点迹关联门,查找包括跨波段、同波段在内的相邻周期相邻扇区相关点迹,然后基于序列逻辑检验判决点迹序列是否相关,若点迹序列存在相关性,则认为当前点迹是目标点迹,否则去除;同时考虑到不同波段点迹检测能力不同,并利用相关点迹的历史状态进行辅助判断。经仿真数据验证,相比于单周期点迹关联判决方法,本发明方法干扰杂波点剔除率提升60%。

主权项:1.一种基于序列逻辑检验的多波段干扰点迹剔除方法,其特征在于:步骤1、基于测距误差标准差σρ、测向误差标准差σθ、测俯仰误差标准差σe、扫描周期ΔT、目标最大速度vm,构造相邻周期点迹扇形关联门[ρm,θm,em];步骤2、定义基于扇形关联门[ρm,θm,em]的相邻周期点迹关联判决规则;步骤3、定义基于跨波段相邻周期点迹关联的序列逻辑检验规则;步骤4、定义基于跨波段相邻周期点迹序列逻辑检验的6类点迹:1当前点迹与跨波段相邻周期点迹关联,且序列逻辑检验通过,记为1;2当前点迹是新增点迹,记为2;3当前点迹与同波段跨周期点迹类别为124的点迹关联,记为3;4当期点迹与跨波段相邻周期点迹关联,但序列逻辑检验不通过,同波段跨周期点迹类别是124,记为4;5当前点迹与跨波段相邻周期点迹关联,但序列逻辑检验不通过,且同波段跨周期点迹类别不是124,记为-4;6当前点迹是非目标点迹,记为-1;步骤5、记第t周期波段1扇区s的点迹集合记为αt,s,波段2扇区s的点迹集合记为βt,s,t=1,…,N,s=1,…,S,S是扫描扇区数,周期时长T,同一周期波段1比波段2提前t0开始,对点迹βt,s,j,j=1,…,|βt,s|,|βt,s|表示点迹总数,初始化1个1×5全0向量v,其中v[5]指示点迹类别,然后顺序执行以下子步骤:步骤5-1:构建βt,s,j跨波段相邻M扇区集合Ωt1,s; 其中M的值可以是135;步骤5-2:以βt,s,j位置为中心,参数ΔT=t1,按步骤1方法构造点迹关联门,按步骤2定义的关联判决规则对中的全部点迹与βt,s,j进行跨波段相邻周期点迹关联判决:若存在点迹与βt,s,j关联,则将v[4]计数+1,然后进行步骤5-3;若不存在点迹则跳至步骤5-4;步骤5-3:进行子步骤5-3-1至步骤5-3-3:步骤5-3-1:构建跨波段相邻M扇区集合 其中步骤5-3-2:以位置为中心,参数ΔT=t2,按步骤1方法构造点迹关联门,按步骤2定义的关联判决规则对中的全部点迹与进行跨波段相邻周期点迹关联判决:若存在点迹与关联,则将v[3]计数置为1,然后继续执行步骤5-3-3;若不存在点迹则不处理;步骤5-3-3:,对βt,s,j形成的点迹序列进行步骤3定义的基于跨波段相邻周期点迹关联的序列逻辑检验:若检验通过,则将v[2]计数置为1;若未通过检验,则继续判断点迹的类别是否为124:若符合其一,则将v[1]置为1;若均不符合,则不处理;步骤5-4:以βt,s,j位置为中心,参数ΔT=t3,按步骤1方法构造点迹关联门,按步骤2定义的关联判决规则对中的全部点迹与βt,s,j进行同波段跨周期点迹关联判决:若存在点迹与βt,s,j关联,且的类别符合124其一,则将v[3]置为1;否则,不处理;步骤5-5:根据向量v,按以下规则判决点迹βt,s,j的类别v[5]:1如果v[4]非0,v[3]为1,v[2]为1,则v[5]为1;2如果v[4]非0,v[3]为1,v[2]为0,v[1]为0,则v[5]为-4;3如果v[4]非0,v[3]为1,v[2]为0,v[1]为1,则v[5]为4;4如果v[4]非0,v[3]为0,则v[5]为2;5如果v[4]为0,v[3]为1,则v[5]为3;6若1~5都不符,则v[5]为-1;步骤5-6:将类别为1的点迹判为目标点迹;当需要尽可能多地发现目标时,将状态为234的点迹也判为目标点迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于序列逻辑检验的多波段干扰点迹剔除方法

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