申请/专利权人：中国空间技术研究院杭州中心;北京控制工程研究所

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117824669A

主分类号：G01C21/24

分类号：G01C21/24;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种单星跟踪器简单组合导航方法，该方法包括：步骤S1，根据惯导输出的飞行器T0时刻姿态信息和位置信息，搜索导航星库，确定导航星并利用星光定向仪拍摄导航星图片，输出导航星图片上导航星影像的二维坐标，并得到导航星在星光定向仪坐标系下的三维坐标；步骤S2，根据三维坐标，计算T0时刻姿态信息偏差；步骤S3，对T0时刻姿态信息偏差进行校正，得到校正后T0时刻姿态信息；步骤S4，根据三维坐标，计算导航星更换条件是否满足，如果满足，进入步骤S5；否则返回进行步骤S1‑步骤S3，以一定时间间隔依次确定T0时刻后Ta时刻的校正后Ta时刻姿态信息，其中，a为正整数；步骤S5，计算、更换新导航星，并返回进行步骤S1‑步骤S3。

主权项：1.一种单星跟踪器简单组合导航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，根据惯导输出的飞行器T0时刻姿态信息，搜索导航星库，确定导航星并利用星光定向仪拍摄所述导航星图片，输出所述导航星图片上所述导航星影像的二维坐标，并得到所述导航星在星光定向仪坐标系下的三维坐标；步骤S2，根据所述三维坐标，计算所述T0时刻姿态信息偏差；步骤S3，对所述T0时刻姿态信息偏差进行校正，得到校正后T0时刻姿态信息；步骤S4，根据所述三维坐标，计算导航星更换条件是否满足，如果满足，进入步骤S5；否则返回进行步骤S1-步骤S3，以一定时间间隔依次确定所述T0时刻后Ta时刻的校正后Ta时刻姿态信息，其中，a为正整数；步骤S5，计算、更换新导航星，并返回进行步骤S1-步骤S3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空间技术研究院杭州中心;北京控制工程研究所 一种单星跟踪器简单组合导航方法

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