申请/专利权人:东风柳州汽车有限公司
申请日:2022-11-01
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN115801492B
主分类号:H04L12/40
分类号:H04L12/40;H04L12/66
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.05#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本发明公开了一种一种PTO转速控制方法,包括以下步骤:采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号,根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态,同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态;根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况,根据所述通断情况生成第一报文;通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文,将所述上装转速请求报文制成第二报文;将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器,使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。本发明能实现本地PTO与远程PTO的协同控制,且能够兼容不同厂家上装控制器的波特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。
主权项:1.一种PTO转速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号,根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态,同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态;根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况,根据所述通断情况生成第一报文;通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文,将所述上装转速请求报文制成第二报文;其中,所述通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文,具体包括:所述上装专用的CAN网段预先寄存多种固定值的波特率,并将所述上装专用的CAN网段的默认波特率值设定为与前装整车波特率值相同;在接收上装转速请求报文数据时,先用所述默认波特率值进行接收,若无法接收,则切换其他预先寄存的多种固定值的波特率进行接收;将能接收到转速请求报文时的波特率记录为第一波特率,在后续接收转速请求报文时采用所述第一波特率进行接收;所述将上装转速请求报文制成第二报文,具体包括:若所述第一波特率的值与前装整车波特率值相同,则直接将所述上装转速请求报文作为第二报文;若所述第一波特率的值与前装整车波特率值不相同,则将所述上装转速请求报文的波特率调节为与前装整车波特率值相同后作为第二报文;将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器,使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东风柳州汽车有限公司 一种PTO转速控制方法、装置及系统
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