申请/专利权人：博格华纳排放系统(宁波)有限公司

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108145411B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/027;B23K31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.07.06#实质审查的生效;2018.06.12#公开

摘要：本发明公开一种EGR阀装配生产线，包括依序设置的定位件压装装置1、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带2，所述传送带2上设有工装夹具3，所述工装夹具3夹持阀壳4.1依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置1包括压装台1.1、设在压装台1.1内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构1.2、垫片主衬套压装结构1.3、密封圈压装结构1.4、保持片压装结构1.5。本发明提供一种可以对EGR阀进行装配，特别是对阀杆处的定位件准确、快速安装的EGR阀装配生产线。

主权项：1.一种EGR阀装配生产线，其特征在于：包括依序设置的定位件压装装置1、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带2，所述传送带2上设有工装夹具3，所述工装夹具3夹持阀壳4.1依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置1包括压装台1.1、设在压装台1.1内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构1.2、垫片主衬套压装结构1.3、密封圈压装结构1.4、保持片压装结构1.5，所述阀壳4.1内设有装配孔4.1.1，所述压装机构依序将内衬套4.2、垫片4.3和主衬套4.4、密封圈4.5、保持片4.6压入装配孔4.1.1内。

全文数据：EGR阀装配生产线及其装配方法技术领域[0001]本发明涉及汽车EGR阀生产机械领域，特别涉及一种EGR阀装配生产线及其装配方法。背景技术[0002]众所周知，废气再循环EGR作为一种成本低、对内燃机本身改动小、能有效降低NOx的排放控制措施，已经被越来越广泛的应用在内燃机排放控制领域。废气再循环是在发动机工作过程中，将部分废气引入进气管，与新鲜空气或雾化混台气混合后进入发动机气缸进行再燃烧。这种方法是目前用于减少NOx，排放量的一种行之有效措施。[0003]EGR阀包括空腔，空腔处设置阀杆和阀片以对空腔进行隔断或连通，由于阀片与空腔的配合的密封性决定了EGR阀的工作性能，EGR阀有多个零件装配构成，现有的生产线无法满足EGR阀的装配需要，特别是阀片所在的阀杆的定位安装精度需要非常准确，而阀杆处零件众多，现有的装配生产线更无法对阀杆处零件进行精确、快速地装配。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以对EGR阀进行装配，特别是对阀杆处的定位件准确、快速安装的EGR阀装配生产线。[0005]本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种EGR阀装配生产线，其特征在于：包括依序设置的定位件压装装置、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带，所述传送带上设有工装夹具，所述工装夹具夹持阀壳依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置包括压装台、设在压装台内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构、垫片主衬套压装结构、密封圈压装结构、保持片压装结构，所述阀壳内设有装配孔，所述压装组件依序将内衬套、垫片和主衬套、密封圈、保持片压入装配孔内。[0006]与现有技术相比，本发明的优点在于:传送带传送着工装夹具上的阀壳依序通过EGR阀装配生产线的各个装配装置，包括定位件压装装置，用于对阀杆对应的阀壳的装配孔内的五个零件进行安装;真空执行器手动安装台，用于对阀壳一侧的真空执行器进行手动安装；阀片焊接装置，用于在装配孔内插入阀杆，并从阀壳的空腔内放入阀片，然后再将阀壳和阀片进行焊接；阀壳泄露测试装置，用于对阀片阀杆装配后对空腔的隔断的密封性能进行测试;上壳安装装置；用于对上壳与阀壳进行装配，包括定位销和自动上螺钉;整体泄露测试装置，对EGR阀的进气口处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，对EGR阀的冷却水进口处进行供气以测试EGR阀水路的密封性，通过EGR阀装配生产线以对EGR阀进行装配，并且由于装配孔内需要装入内衬套、垫片、主衬套、密封圈、保持片五个零件，所以通过定位件压装装置将五个零件依序准确、快速地装入装配孔中。[0007]作为本发明的一种改进，所述内衬套压装结构包括第一推杆，所述第一推杆头部设有用于放置内衬套的第一凸台，所述第一凸台外周设有用于与内衬套的内孔配合的第一支撑套，通过所述改进，第一推杆用于将第一凸台上的内衬套推入装配孔内，第一支撑套用于对内衬套进行支撑以保证内衬套装入过程中与装配孔同轴线。[0008]作为本发明的还有一种改进，所述垫片主衬套压装结构包括第二推杆，所述第二推杆头部设有用于放置主衬套和垫片的第二凸台，所述第二凸台设有用于将主衬套的轴线与第二推杆的轴线保持一致的胀紧套，所述第二凸台还设有用于与垫片的内孔配合的第二支撑套，通过所述改进，第二推杆用于将第二凸台上的主衬套和垫片装入装配孔内，胀紧套用于将主衬套的轴线在装入过程中与装配孔的轴线保持一致，第二支撑套用于将垫片的轴线在装入过程中与装配孔的轴线保持一致。[0009]作为本发明的还有一种改进，所述主衬套内设有锥形孔，所述胀紧套包括套设在第二凸台上的两个环形本体和设在两个环形本体之间沿环形本体的径向向外弹性凸起的弹性片，所述弹性片为多个且沿环形本体的周向间隔设置，所述弹性片与锥形孔的内壁相抵，通过所述改进，由于主衬套内的孔为锥形孔，故如果仅将主衬套放置在第二凸台上，主衬套的轴线无法对准装配孔的轴线设置，导致主衬套装入过程中产生歪斜而影响后续阀杆的准确装配，故设置胀紧套，胀紧套的弹性片为多个且沿第二凸台的周向间隔设置，以与锥形孔的内壁相抵，保证主衬套的轴线与装配孔的轴线保持一致。[0010]作为本发明的还有一种改进，所述密封圈压装结构包括第三推杆，所述第三推杆的头部设有用于放置密封圈的第三凸台，所述第三凸台外还设有保持套，所述保持套设有用于与密封圈的外壁相抵的保持孔，所述保持孔的直径小于装配孔的直径，所述保持套与第三推杆通过第一弹簧弹性相抵，通过所述改进，第三推杆用于将密封圈装入装配孔内，且由于密封圈装入装配孔后与装配孔的内壁紧配，故密封圈的外径是略小于装配孔的孔径的，如果仅在第二凸台上放置密封圈，密封圈在装入装配孔内时外壁容易被损坏，故设置保持套以对密封圈的外径进行限定，保持套的保持孔的直径小于装配孔的内径，装配时，第三推杆推动保持套和第三凸台以与阀壳内的装配孔对准，保持套与阀壳相抵，第三推杆继续推动第三凸台以将密封圈推入装配孔内，由于保持套的保持孔的直径小于装配孔的直径，故密封圈完好无损地推入装配孔内，第三推杆将密封圈装入后回复初始位置，保持套在第一弹簧的弹力作用下回复初始位置。[0011]作为本发明的还有一种改进，所述第三推杆上的外壁凸起设有导向柱，所述保持套设有用于与导向柱配合以避免保持套与第三凸台沿周向相对转动的导向槽，通过所述改进，导向槽与导向柱配合，以避免第三推杆和保持套在相对运动时产生转动而是密封圈的外圈和内圈产生相对转动，从而影响密封圈的密封性能。[0012]作为本发明的还有一种改进，所述保持片压装结构包括第四推杆，所述第四推杆的头部设有用于放置保持片的第四凸台，所述第四凸台外还设有用于与保持片的内孔配合的第四支撑套，通过所述改进，第四推杆用于将保持片装入装配孔，第四支撑套用于将保持片的轴线在装入过程中与装配孔的轴线保持一致。[0013]作为本发明的还有一种改进，所述内衬套压装结构包括第一推杆，所述垫片主衬套压装结构包括第二推杆，所述密封圈压装结构包括第三推杆，所述保持片压装结构包括第四推杆，所述第一推杆由设在压装台上的第一气动导轨驱动、所述第二推杆由设在压装台上的第二气动导轨驱动、所述第三推杆由设在压装台上的第三气动导轨驱动，所述第四推杆由设在压装台上的第四气动导轨驱动，所述压装台和第三气动导轨之间、所述压装台和第四气动导轨之间均设有第二弹簧，通过所述改进，由于密封圈、保持片均与装配孔紧配，故在推动第三推杆的第三气动导轨和推动第四推杆的第四气动导轨后设置第二弹簧以辅助第三推杆和第四推杆在装配后回复初始位置。[0014]作为本发明的还有一种改进，所述安装台上设有用于将内衬套压装结构、垫片主衬套压装结构、密封圈压装结构、保持片压装结构依序移动至对准装配孔设置的伺服结构。[0015]本发明解决上述问题所采用另一种技术方案为：一种EGR阀装配生产线的装配方法，它包括以下步骤，[0016]a，将阀壳装入工装夹具，传送带将工装夹具移动至定位件压装装置；[0017]b，操作人员将内衬套放置于第一凸台上、将主衬套和垫片放置于第二凸台上、将密封圈放置于第三凸台上，将保持片放置于第四凸台上，然后开启定位件压装装置运行；[0018]c，第一气动导轨将内衬套压装结构的第一推杆移入阀壳的装配孔，内衬套装入装配孔；[0019]d，第二气动导轨将垫片主衬套压装结构的第二推杆移入阀壳的装配孔，垫片和主衬套装入装配孔；[0020]e，第三气动导轨将密封圈压装结构的第三推杆移入阀壳的装配孔，密封圈装入装配孔；[0021]f，第四气动导轨将保持片压装结构的第四推杆移入阀壳的装配孔，保持片装入装配孔；[0022]g，传送带继续传送，将安装完定位件的阀壳传送至阀片焊接装置；[0023]h，将阀杆插入装配孔中，将阀片装入阀壳的空腔内并与阀杆相抵；[0024]i，阀片焊接装置将阀片与阀杆焊接以相互固定，包括:第一次焊接，将焊接功率调节至2〇OW，焊接深度为0mm〜0•2mm的第一道焊缝;第二次焊接，将焊接功率调节至900W，融化第一道焊缝并焊接总深度为1.8mm〜2.3_的第二道焊缝；[0025]j，传送带将工装夹具移动至真空执行器手动安装台，操作人员在阀壳上手动安装真空执行器；[0026]k，传送带将工装夹具移动至阀壳泄露测试装置，阀壳泄露测试装置将阀壳通气，测试阀片与阀壳的空腔的密封性能；[0027]1，传送带将工装夹具移动至上壳安装装置，操作人员将上壳手动放置在阀壳上，上壳安装装置将定位销压入并旋紧螺钉固定。[0028]m，传送带将工装夹具移动至整体泄露测试装置，整体泄露测试装置对装配后的整体进行水路密封性能的测试和气路密封性能的测试，包括对EGR阀的进气口处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，对EGR阀的冷却水进口处进行供气以测试EGR阀水路的密封性。[0029]与现有技术相比，本发明的优点在于:传送带传送着工装夹具上的阀壳依序通过EGR阀装配生产线的各个装配装置，包括定位件压装装置，用于对阀杆对应的阀壳的装配孔内的五个零件进行安装;真空执行器手动安装台，用于对阀壳一侧的真空执行器进行手动安装；阀片焊接装置，用于在装配孔内插入阀杆，并从阀壳的空腔内放入阀片，然后再将阀壳和阀片进行焊接；阀壳泄露测试装置，用于对阀片阀杆装配后对空腔的隔断的密封性能进行测试;上壳安装装置；用于对上壳与阀壳进行装配，包括定位销和自动上螺钉;整体泄露测试装置，用于对EGR阀的进气口处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，一斤对EGR阀的冷却水进口处进行供气以测试EGR阀水路的密封性，通过EGR阀装配生产线以对EGR阀进行装配，并且由于装配孔内需要装入内衬套、垫片、主衬套、密封圈、保持片五个零件，所以通过定位件压装装置将五个零件依序准确、快速地装入装配孔中；[0030]由于阀片的尺寸大于装配孔的尺寸，故将阀杆从装配孔内装入，将阀片从空腔内装入再与阀杆相抵，再通过阀片焊接装置将阀片和阀杆进行焊接，阀片和阀杆的焊接处焊缝较深，如果一次性焊接完成，由于阀片和阀杆温度为金属温度较低，一次焊接容易在焊缝底部产生气泡，导致阀片虚焊而固定不牢固，通过二次焊接取代原有的一次焊接，第一焊接的焊缝焊接功率为200W，且深度较小为0mm〜0•2mm，用于对阀片和阀杆连接处进行升温和预焊接，不容易产生气泡，第二次焊接时增大功率，提高到900W，由于第一次焊接使焊接处有一定的温度，第二次焊接时，焊液会流向温度较高的地方即第一次焊接处，并融化第一次焊接的焊缝，从而达到总深度为1.8mm〜2.3mm的焊缝，不容易产生气泡，使得焊接牢固；[0031]且通过两次密封性能测试，即第一次密封测试为阀壳泄露测试装置将阀壳通气，测试阀片与阀壳的空腔的密封性能，第二次密封测试为整体泄露测试装置对装配后的整体进行水路密封性能的测试和气路密封性能的测试，从而保证密封性能，取代现有技术仅有一次整体测试的模式，由于气路密封性能不佳可能是上壳与阀壳装配过程中装配精度不高导致或者是阀片与空腔密封不牢导致，故仅通过一次整体测试无法准确得出密封性能不要的原因，且如果阀片与空腔密封不牢，则在阀壳泄露测试装置将残次品排除、避免进入下一步上壳安装步骤、减少不必要的工序浪费。附图说明[0032]图1为定位件压装装置整体结构示意图。[0033]图2为压装机构整体结构示意图。[0034]图3为内衬套压装结构剖面结构示意图。[0035]图4为垫片主衬套压装结构剖面结构示意图。[0036]图5为密封圈压装结构剖面结构示意图。[0037]图6为保持片压装结构剖面结构示意图。[0038]图7为EGR阀整体结构示意图。[0039]图8为EGR阀装配孔处剖面结构示意图。[0040]图9为EGR阀阀杆和阀片焊接处剖面结构示意图。[0041]1-定位件压装装置，1.1-压装台，1.2-内衬套压装结构，1.2.1-第一推杆，1•2•2-第一凸台，1.2.3_第一支撑套，1.3-垫片主衬套压装结构，1.3.1-第二推杆，1.3.2-第二凸台，1.3.3-胀紧套，1.3.3.1-本体，1.3.3.2-弹性片，1.3.4-第二支撑套，1.4-密封圈压装结构，1•4•1-第三推杆，1•4•2-第三凸台，1.4.3-保持套，1•4•4-保持孔，1•4.5-第一弹簧，1.4.6-导向柱，1.4.7-导向槽，1.5-保持片压装结构，1.5.1-第四推杆，1.5.2-第四凸台，1.5.3-第四支撑套，1.6-第一气动导轨，1.7-第二气动导轨，1.8-第三气动导轨，1•9_第四气动导轨，1.10-第二弹簧，1.11-伺服结构，1.11.1-伺服电机，1.11.2-丝杠，2_传送带，3-工装夹具，4-EGR阀，4.1-阀壳，4.1.1-装配孔，4.2-内衬套，4.3-垫片，4.4-主衬套，4.5-密封圈，4.6-保持片，4.7-阀杆，4.8-阀片，4.9-空腔，4.10-真空执行器，4.11-上壳，4.12-螺钉，4.13-进气口，4.14-冷却水进口，5-第一道焊缝，6-第二道焊缝。具体实施方式[0042]如图1〜9所示，[0043]—种EGR阀装配生产线，其特征在于:包括依序设置的定位件压装装置1、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带2,所述传送带2上设有工装夹具3,所述工装夹具3夹持阀壳4.1依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置1包括压装台1.1、设在压装台1.1内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构1.2、垫片主衬套压装结构1.3、密封圈压装结构1.4、保持片压装结构1•5，所述阀壳4•1内设有装配孔4.1.1，所述压装组件依序将内衬套4.2、垫片4.3和主衬套4•4、密封圈4•5、保持片4.6压入装配孔4.1.1内。[0044]其中，所述内衬套压装结构1.2包括第一推杆1.2.1，所述第一推杆1•2.1头部设有用于放置内衬套4.2的第一凸台1.2.2,所述第一凸台1.2.2外周设有用于与内衬套4.2的内孔配合的第一支撑套1.2.3。[0045]其中，所述垫片主衬套压装结构1.3包括第二推杆1.3.1，所述第二推杆1.3.1头部设有用于放置主衬套4.4和垫片4.3的第二凸台1.3.2，所述第二凸台1.3.2设有用于将主衬套4.4的轴线与第二推杆1.3.1的轴线保持一致的胀紧套1.3.3,所述第二凸台1.3.2还设有用于与垫片4.3的内孔配合的第二支撑套1.3.4。[0046]其中，所述主衬套4.4内设有锥形孔，所述胀紧套1.3.3包括套设在第二凸台1.3.2上的两个环形本体1.3.3.1和设在两个环形本体1.3.3.1之间沿环形本体1•3•3.1的径向向外弹性凸起的弹性片1.3.3.2,所述弹性片1.3.3.2为多个且沿环形本体1.3.3.1的周向间隔设置，所述弹性片1.3.3.2与锥形孔的内壁相抵。[0047]其中，所述密封圈压装结构1.4包括第三推杆1•4•1，所述第三推杆1•4•1的头部设有用于放置密封圈4.5的第三凸台1.4.2，所述第三凸台1•4•2外还设有保持套1•4•3，所述保持套1.4.3设有用于与密封圈4.5的外壁相抵的保持孔1•4•4，所述保持孔1•4•4的直径小于装配孔4.1.1的直径，所述保持套1.4.3与第三推杆1•4•1通过第一弹簧1•4•5弹性相抵。[0048]其中，所述第三推杆1.4.1上的外壁凸起设有导向柱1•4•6，所述保持套1•4•3设有用于与导向柱14.6配合以避免保持套1.4.3与第三凸台1.4.2沿周向相对转动的导向槽1-4.7。[0049]其中，所述保持片压装结构1.5包括第四推杆1.5.1，所述第四推杆1.5.1的头部设有用于放置保持片4.6的第四凸台1.5.2，所述第四凸台1•5•2外还设有用于与保持片4.6的内孔配合的第四支撑套1.5.3。[0050]其中，所述内衬套压装结构1.2包括第一推杆1.2.1，所述垫片主衬套压装结构1•3包括第二推杆i.3.i，所述密封圈压装结构1.4包括第三推杆1.4.1，所述保持片压装结构1.5包括第四推杆1.5.1，所述第一推杆1.2.1由设在压装台1.1上的第一气动导轨1.6驱动、所述第二推杆1.3•1由设在压装台1•1上的第二气动导轨1•7驱动、所述第三推杆1•4.1由设在压装台1.1上的第三气动导轨1.8驱动，所述第四推杆1.5.1由设在压装台1.1上的第四气动导轨1.9驱动，所述压装台1.1和第三气动导轨1•8之间、所述压装台1•1和第四气动导轨1.9之间均设有第二弹簧1.1〇。[0051]其中，所述安装台上设有用于将内衬套压装结构1.2、垫片主衬套压装结构1.3、密封圈压装结构1.4、保持片压装结构1.5依序移动至对准装配孔4.1.1设置的伺服结构iii，伺服结构1.11包括伺服电机1•11•1和丝杠1•11_2,丝杠1•11_2在压装台1•丨内转^以精^带动压装1.1台沿丝杠1.11.2轴向进行移动。[0052]10,一种EGR阀装配生产线的装配方法，其特征在于:它包括以下步骤，[0053]b，将阀壳4•1装入工装夹具3，传送带2将工装夹具3移动至定位件压装装置丄.[0054]b，操作人员将内衬套4•2放置于第一凸台1•2•2上、将主衬套4•4和垫片4•3放置于第二凸台1.3.2上、将密封圈4.5放置于第三凸台1.4_2上，将保持片4.6放置于第四凸台1.5.2上，然后开启定位件压装装置1运行；[0055]c，第一气动导轨1•6将内衬套压装结构1•2的第一推杆1•2•1移入阀壳4.丨的装配孔4.1.1，内衬套4.2装入装配孔4.1.1;[0056]d，第二气动导轨1•7将垫片主衬套压装结构1•3的第二推杆1•3•1移入阀壳4.!的装配孔4.1.1，垫片4.3和主衬套4.4装入装配孔4.1.1;[0057]e，第三气动导轨1•8将密封圈压装结构1•4的第三推杆1•4•1移入阀壳4.丨的装配孔4.1.1，密封圈4.5装入装配孔4.1.1;[0058]f，第四气动导轨I.9将保持片压装结构1.5的第四推杆1.5.1移入阀壳4.1的装配孔4.1.1，保持片4.6装入装配孔4.1.1;[0059]g，传送带2继续传送，将安装完定位件的阀壳4.1传送至阀片焊接装置；[0060]h，将阀杆4•7插入装配孔4•1•1中，将阀片4•8装入阀壳4•1的空腔4•9内并与阀杆4.7相抵；[0061]i，阀片焊接装置将阀片4.S与阀杆4.7焊接以相互固定，包括:第一次焊接，将焊接功率调节至200W，焊接深度为0mm〜0•2mm的第一道焊缝5;第二次焊接，将焊接功率调节至900W，融化第一道焊缝并焊接总深度为1•aim〜2.3mm的第二道焊缝6;此处的两道焊接的焊接深度不包括两端的端值。[0062]j，传送带2将工装夹具3移动至真空执行器手动安装台，操作人员在阀壳4.1上手动安装真空执行器4.10;[0063]k，传送带2将工装夹具3移动至阀壳泄露测试装置，阀壳泄露测试装置将阀壳4.1通气，测试阀片4•8与阀壳4.1的空腔4.9的密封性能；[0064]1，传送带2将工装夹具3移动至上壳安装装置，操作人员将上壳4•11手动放置在阀壳4•1上，上壳安装装置将定位销压入并旋紧螺钉4.12固定。[0065]m，传送带2将工装夹具3移动至整体泄露测试装置，整体泄露测试装置对装配后的整体进行水路密封性能的测试和气路密封性能的测试，包括对EGR阀的进气口4•13处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，对EGR阀的冷却水进口4•14处进行供气以测试EGR阀水路的密封性。[0066]以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

权利要求：1.一种EGR阀装配生产线，其特征在于:包括依序设置的定位件压装装置⑴、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带⑵，所述传送带⑵上设有工装夹具3，所述工装夹具⑶夹持阀壳4.1依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置（1包括压装台（1.1、设在压装台a.D内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构（1.2、垫片主衬套压装结构（1.3、密封圈压装结构（1.4、保持片压装结构（1.5，所述阀壳4.1内设有装配孔4.1.1，所述压装组件依序将内衬套4•2、垫片4•3和主衬套4.4、密封圈4.5、保持片4.6压入装配孔4_1_1内。2.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述内衬套压装结构（1.2包括第一推杆（1•2•1，所述第一推杆（1.2.1头部设有用于放置内衬套4.2的第一凸台1.2.2，所述第一凸台（1•2•2外周设有用于与内衬套4.2的内孔配合的第一支撑套1•2•3。3.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述垫片主衬套压装结构1.3包括第二推杆1.3.1，所述第二推杆（1.3.1头部设有用于放置主衬套4.4和垫片4.3的第二凸台（1.3.2，所述第二凸台（1.3.2设有用于将主衬套4.4的轴线与第二推杆（1.3.1的轴线保持一致的胀紧套（1.3.3，所述第二凸台（1.3.2还设有用于与垫片4.3的内孔配合的第二支撑套1.3.4。4.根据权利要求3所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述主衬套4.4内设有锥形孔，所述胀紧套（1.3.3包括套设在第二凸台（1.3.2上的两个环形本体1.3.3•1和设在两个环形本体（1.3.3.1之间沿环形本体（1.3.3.1的径向向外弹性凸起的弹性片1.3.3.2，所述弹性片（1.3.3.2为多个且沿环形本体（1.3.3.1的周向间隔设置，所述弹性片（1.3.3.2与锥形孔的内壁相抵。5.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述密封圈压装结构（1.4包括第三推杆（1•4•1，所述第三推杆（1.4•1的头部设有用于放置密封圈（4.5的第三凸台1.4.2，所述第三凸台（1.4.2外还设有保持套（1.4•3，所述保持套（1•4•3设有用于与密封圈（4.5的外壁相抵的保持孔（1.4.4，所述保持孔（1•4•4的直径小于装配孔4.1_1的直径，所述保持套1.4.3与第三推杆1•4•1通过第一弹簧1.4.5弹性相抵。6.根据权利要求5所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述第三推杆（1.4.1上的外壁凸起设有导向柱（1.4.6，所述保持套（1.4.3设有用于与导向柱（1.4.6配合以避免保持套（1.4.3与第三凸台（1.4.2沿周向相对转动的导向槽1.4.7。7.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述保持片压装结构（1•5包括第四推杆（1•5•1，所述第四推杆（1•5•1的头部设有用于放置保持片4•6的第四凸台1.5.2，所述第四凸台（1.5.2外还设有用于与保持片（4.6的内孔配合的第四支撑套1.5.3。8.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述内衬套压装结构（1.2包括第一推杆（1.2.1，所述垫片主衬套压装结构（1.3包括第二推杆1.3.1，所述密封圈压装结构（1.4包括第三推杆1.4.1，所述保持片压装结构（1.5包括第四推杆（1.5.1，所述第一推杆（1•2.1由设在压装台（1•1上的第一气动导轨（1•6驱动、所述第二推杆1.3.1由设在压装台（1•1上的第二气动导轨（1•7驱动、所述第三推杆1•4•1由设在压装台（1•1上的第三气动导轨（1•8驱动，所述第四推杆（1•5•1由设在压装台（1.d上的第四气动导轨（1•9驱动，所述压装台（1•1和第三气动导轨（1•8之间、所述压装台（1.u和第四气动导轨1.9之间均设有第二弹簧1.10。9.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于:所述安装台上设有用于将内衬套压装结构（I.2、垫片主衬套压装结构（I.3、密封圈压装结构（1.4、保持片压装结构1.5依序移动至对准装配孔4.1•1设置的伺服结构1.11。一10.—种EGR阀装配生产线的装配方法，其特征在于:它包括以下步骤，a，将阀壳4•1装入工装夹具（3，传送带（¾将工装夹具（3移动至定位件压装装置1;b，操作人员将内衬套4•2放置于第一凸台（1•2•2上、将主衬套4•4和垫片4.3放置于第二凸台（1•3•2上、将密封圈（4•5放置于第三凸台（1•4•2上，将保持片4.6放置于第四凸台（1•5•2上，然后开启定位件压装装置1运行；c，第一气动导轨（1.6将内衬套压装结构（1_2的第一推杆（1.2.1移入阀壳4.1的装配孔4.1•1，内衬套4•2装入装配孔4.1.1;d，第二气动导轨（1_7将垫片主衬套压装结构（1_3的第二推杆（1.3.；〇移入阀壳4.1的装配孔4•1.1，垫片4•3和主衬套4.4装入装配孔4.1.1;e，第三气动导轨（1•8将密封圈压装结构（1.4的第三推杆（1_4_1移入阀壳4.丨）的装配孔4.1•1，密封圈4.5装入装配孔4.1.1;f，第四气动导轨（1.9将保持片压装结构（1.5的第四推杆（1.5.1移入阀壳4.1}的装配孔4•1•1，保持片4.6装入装配孔4.1.1;g，传送带⑵继续传送，将安装完定位件的阀壳4•1传送至阀片焊接装置；h，将阀杆4•7插入装配孔4•1•1中，将阀片4•8装入阀壳4•1的空腔4•9内并与阀杆4.7相抵；i，阀片焊接装置将阀片4.8与阀杆4.7焊接以相互固定，包括:第一次焊接，将焊接功率调节至200W，焊接深度为0mm〜0•2mm的第一道焊缝;第二次焊接，将焊接功率调节至900W，融化第一道焊缝并焊接总深度为1.8mm〜2.3mm的第二道焊缝；j，传送带2将工装夹具（3移动至真空执行器手动安装台，操作人员在阀壳4.D上手动安装真空执彳丁器4_10;k，传送带（2将工装夹具（3移动至阀壳泄露测试装置，阀壳泄露测试装置将阀壳4.1通气，测试阀片4.8与阀壳4.1的空腔4.9的密封性能；1，传送带2将工装夹具3移动至上壳安装装置，操作人员将上壳4•11手动放置在阀壳4.1上，上壳安装装置将定位销压入并旋紧螺钉4.12固定。m，传送带⑵将工装夹具3移动至整体泄露测试装置，整体泄露测试装置对装配后的整体进行水路密封性能的测试和气路密封性能的测试，包括对EGR阀的进气口（4.13处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，对EGR阀的冷却水进口（4_14处进行供气以测试EGR阀水路的密封性。

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