申请/专利权人：重庆市涪陵区桂怡食品有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719354U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型涉及榨菜加工的技术领域，特别是涉及一种榨菜抓取装置，其通过设置螺装驱动与铰接约束，实现对于榨菜的抓取，辅助剥皮，更加高效，提高实用性；包括管套、连接架、驱动电机、螺纹杆、内螺纹管、活动块、铰接架、铰接块、铰接轴、连接杆、约束架、约束轴、约束块和活动条，所述管套上侧经连接架与驱动电机下侧相连接，驱动电机输出端与螺纹杆顶端相连接，螺纹杆外壁与内螺纹管内壁螺装连接，内螺纹管外侧与管套内侧滑动连接，内螺纹管底端与活动块顶端中部相连接，管套外端环侧上部均匀连接有三组约束架，铰接架内侧经铰接轴与铰接块外侧活动连接，两组铰接块之间连接有连接杆，活动条下部设置有抓取组件。

主权项：1.一种榨菜抓取装置，其特征在于，包括管套1、连接架2、驱动电机3、螺纹杆4、内螺纹管5、活动块6、铰接架7、铰接块8、铰接轴9、连接杆10、约束架11、约束轴12、约束块13和活动条14，所述管套1上侧经连接架2与驱动电机3下侧相连接，驱动电机3输出端与螺纹杆4顶端相连接，螺纹杆4外壁与内螺纹管5内壁螺装连接，内螺纹管5外侧与管套1内侧滑动连接，内螺纹管5底端与活动块6顶端中部相连接，管套1外端环侧上部均匀连接有三组约束架11，每组约束架11内侧分别经一组约束轴12与一组约束块13外侧活动连接，每组约束块13底端分别与一组活动条14顶端相连接，每组活动条14内侧下端分别与一组铰接架7外端相连接，和管套1外端环侧下部均匀连接有三组铰接架7，铰接架7内侧经铰接轴9与铰接块8外侧活动连接，两组铰接块8之间连接有连接杆10，活动条14下部设置有抓取组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆市涪陵区桂怡食品有限公司 一种榨菜抓取装置

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