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【发明公布】一种用于割草机器人的急停按钮模块_南京苏美达智能技术有限公司_202311818818.X 

申请/专利权人:南京苏美达智能技术有限公司

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117877912A

主分类号:H01H13/14

分类号:H01H13/14;A01D75/18;A01D75/20;H01H3/02;H01H13/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明涉及机械设备技术领域,具体而言,涉及一种用于割草机器人的急停按钮模块。一种用于割草机器人的急停按钮模块包括按钮、支架、壳体、主平衡杆、辅助平衡杆、第一感应件、第二感应件和弹性件;按钮、支架和壳体依次叠合布置;主平衡杆、辅助平衡杆均设置在按钮和支架之间;主平衡杆的一端沿第一轴线可转动配合,另一端能够水平滑动;辅助平衡杆的一端沿第二轴线可转动配合,另一端能够水平滑动;第一轴线和第二轴线具有夹角;按钮上设置有第一感应件,壳体上设置有第二感应件;弹性件的一端设置在壳体上,另一端与所按钮连接,且弹性件提供使按钮远离壳体的弹性力。这样的模块能方便快捷地实现急停功能,同时还能够实现小型化制作,同时成本更低。

主权项:1.一种用于割草机器人的急停按钮模块,其特征在于,包括:按钮、支架、壳体、主平衡杆、辅助平衡杆、第一感应件、第二感应件和弹性件;所述按钮、支架和所述壳体依次叠合布置;所述主平衡杆、所述辅助平衡杆均设置在所述按钮和所述支架之间;所述主平衡杆的一端沿第一轴线可转动配合,另一端能够水平滑动;所述辅助平衡杆的一端沿第二轴线可转动配合,另一端能够水平滑动;所述第一轴线和所述第二轴线具有夹角;所述按钮上设置有第一感应件,所述壳体上设置有第二感应件;所述弹性件的一端设置在所述壳体上,另一端与所按钮连接,且所述弹性件提供使所述按钮远离所述壳体的弹性力;当按压所述按钮,所述按钮靠近所述支架以使得所述第一感应件与所述第二感应件匹配而实现急停。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京苏美达智能技术有限公司 一种用于割草机器人的急停按钮模块

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