申请/专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117874958A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;B62D6/00;G06F30/15;G06F30/20;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D133/00;G06F111/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种线控转向系统变传动比系数设计方法，属于电动汽车线控技术领域，包括：建立特定传动比下人‑车综合评价指标；获取车速与传动比系数拟合曲线；试验获得固定车速下不同方向盘角度对应的横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益以及每个车速下的理想转向增益；计算理想转向增益下的变传动比系数；计算理想转向增益下变传动比系数的权重；将横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益与各项转向增益权重系数进行加权组合得到考虑综合车辆转向增益的变传动比系数。最后导入模糊神经网络进行训练，得到线控转向系统的变传动比系数关于车速与方向盘转角的模型。本发明可维持车辆的转向增益，提高了车辆的稳定性和安全性。

主权项：1.一种线控转向系统变传动比系数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集车辆的整车信息，包括车辆的车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度、侧倾角；S2、建立特定传动比下人-车综合评价指标；S3、计算固定车速下的传动比系数的最优值，并拟合得到车速v与变传动比系数的关系曲线；S4、将步骤S3获得的车速与传动比系数的关系曲线带入方向盘角阶跃输入试验，获得固定车速下不同方向盘角度下对应的横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益以及转向器转角增益、、，在小转角区域每个车速都对应一个基本保持不变的增益，即为该车速下的理想转向增益：理想横摆角速度增益为、理想侧向加速度增益为、理想侧倾角增益为；S5、计算理想转向增益下的变传动比系数，包括理想横摆角速度增益的变传动比系数、理想侧向加速度增益的变传动比系数、理想侧倾角增益的变传动比系数；S6、在固定车速、方向盘角度下，将步骤S3的变传动比系数分别与步骤S5中理想转向增益下的三项变传动比系数计算获得各项变异系数，为；再由各项变异系数确定权重系数： 式中，为权重；通过变换车速和方向盘转角，可以得到不同车速和方向盘转角下的转向增益权重系数；S7、将步骤S5获得的、、与步骤S6获取的各项转向增益权重系数进行加权组合得到考虑综合车辆转向增益的变传动比系数： 式中，、、为权重系数；S8、将车速、方向盘转角与变传动比系数对应数据导入模糊神经网络进行训练，得到线控转向系统的变传动比系数关于车速与方向盘转角的模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种线控转向系统变传动比系数设计方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD