申请/专利权人：湖南大学

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876723A

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V10/22;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/46;G06V10/74;G06V20/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法，包括：1、利用搭载云台相机的无人机采集航拍图像，并对航拍图像进行校正；2、运用尺度不变特征变换算法识别航拍图像的特征点，构建航拍图像的图像特征向量描述符；3、构建全局卫星地图信息库，并分割成指定数量的卫星地图，分别构建每个卫星地图的图像特征向量描述符；4、利用航拍图像分别与每个卫星地图进行匹配，得到匹配成功的卫星地图，得到航拍图像与卫星图像的变换关系，得到航拍目标的定位信息。本发明克服了无GPS信号时难以准确定位目标位置的问题，大大提高了无人机航拍图像的定位精度和可靠性，为各种应用场景提供了强大的支持。

主权项：1.一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用搭载云台相机的无人机采集航拍图像，结合无人机的姿态信息与云台相机内部参数对无人机采集的航拍图像进行校正，得到矫正后的航拍图像；S2、运用尺度不变特征变换算法识别矫正后的航拍图像的特征点，并构建航拍图像的图像特征向量描述符；S3、构建用于图像检索的全局卫星地图信息库，全局卫星地图信息库包括多张卫星图像，并将多张卫星图像分割成指定数量的卫星地图，运用尺度不变特征变换算法识别每块卫星地图的特征点，并分别构建每个卫星地图的图像特征向量描述符；S4、利用航拍图像的图像特征向量描述符分别与每个卫星地图的图像特征向量描述符进行对比，得到匹配成功的卫星地图，并计算单应性矩阵，得到航拍图像与卫星图像的变换关系，通过航拍图像与卫星图像的变换关系可得到航拍目标的定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南大学 一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法

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