申请/专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860449A

主分类号：A61F2/46

分类号：A61F2/46;A61B34/30;A61B34/00;G16H20/40;G16H50/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种用于机器人辅助髋关节置换术的试模装置，涉及手术机器人系统技术领域，该装置包括：第一压敏膜带，其设置在髋臼试模内面，且用于检测头臼接触压力区域阵列；第二压敏膜带，其设置在髋臼试模边缘，且用于检测髋臼边缘挤压力区域阵列；机器人控制器，用于：获取术者对应髋关节测试动作组合的压力点阵数据集；根据压力点阵数据集确定安全检测结果；在安全检测结果指示存在安全隐患的情况下，根据各个髋关节测试动作所对应的股骨头试模与髋臼试模之间的相对位置，确定针对髋关节假体的安装校准位置。由此，基于柔性传感技术的压力监测和精准数据分析，有效提高了THA手术的精度和安全性。

主权项：1.一种用于机器人辅助髋关节置换术的试模装置，其特征在于，包括：第一压敏膜带，所述第一压敏膜带设置在髋臼试模内面，且用于检测髋臼试模与股骨头试模之间的头臼接触压力区域阵列；所述第一压敏膜带包含点阵分布的多个第一压敏薄膜传感器；待置换的髋关节假体包含所述髋臼试模、所述股骨头试模和股骨柄，所述股骨柄用于支撑所述股骨头试模，且所述股骨柄支持活动伸缩；第二压敏膜带，所述第二压敏膜带设置在髋臼试模边缘，且用于检测所述股骨柄与所述髋臼试模的边缘之间的髋臼边缘挤压力区域阵列；第二压敏膜带包含点阵分布的多个第二压敏薄膜传感器，且各个所述第二压敏薄膜传感器分别具有不同的灵敏度；机器人控制器，用于执行的操作包括：获取术者对应髋关节测试动作组合的压力点阵数据集；所述髋关节测试动作组合包含以下髋关节测试动作中的至少一个：针对术侧髋关节的屈曲、后伸、外展、内收、内旋和外旋动作；所述压力点阵数据集中的每一压力点阵数据均包括对应指定髋关节测试动作的目标头臼接触压力区域阵列和目标髋臼边缘挤压力区域阵列；根据所述压力点阵数据集确定安全检测结果；所述安全检测结果包括用于指示各个所述髋关节测试动作所对应的头臼接触压力区域是否满足预设的安全压力条件的第一结果，和用于指示所述髋臼试模边缘与所述股骨柄之间是否存在撞击风险的第二结果；当所述安全检测结果指示所述髋关节假体的当前试模安装位置存在安全隐患时，获取各个所述髋关节测试动作所对应的股骨头试模与髋臼试模之间的相对位置，并根据各个所述髋关节测试动作所对应的股骨头试模与髋臼试模之间的相对位置确定针对所述髋关节假体的安装校准位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总医院第四医学中心 一种用于机器人辅助髋关节置换术的试模装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD