申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875676A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/087

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了订单处理与机器人任务编排的联合调度方法，涉及智能调度技术领域，能够考虑订单指派、货架指派和机器人任务分配的联合优化，获得较优的联合调度方案。具体步骤为：首先获取订单、货架、商品、工作站以及移动机器人的信息。建立关键货架集合。生成货架向工作站的及订单向工作站的指派方案。建立多移动机器人货架搬运任务分配初始方案，连续迭代执行多次机器人间的任务交换，每次交换获得新的任务分配方案，针对新的任务分配方案重新评估完工移动距离，若改进则保留新的任务分配方案；完成任务交换之后得到最终的任务分配方案；输出货架向工作站的指派方案、订单向工作站的指派方案以及最终的任务分配方案。

主权项：1.订单处理与机器人任务编排的联合调度方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1：获取订单信息、货架信息、商品信息、工作站信息和移动机器人信息；步骤2：建立关键货架集合，所述关键货架集合在满足全部订单的商品需求的同时，包含最少的货架数量且该集合内所有货架与全部工作站的总距离最小；步骤3：生成货架向工作站的指派方案以及订单向工作站的指派方案；步骤4：根据所述货架向工作站的指派方案，建立多移动机器人的货架任务初始分配方案；步骤5：对所述初始分配方案连续迭代执行次机器人之间的任务交换，每次交换后均获得新的任务分配方案；在每次得到新的任务分配方案之后，重新评估完工移动距离，若得到改进则保留所述新的任务分配方案，否则不保留；完成上述任务交换之后得到最终的任务分配方案；输出货架向工作站的指派方案、订单向工作站的指派方案以及最终的任务分配方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 订单处理与机器人任务编排的联合调度方法

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