申请/专利权人：今创集团股份有限公司;江苏今创航运装备有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872719A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及污物处理技术领域，具体涉及一种水剂污物处理控制系统、控制方法及应用方法，包括存液单元、液态药剂含量监测单元、搅拌执行单元、液态药剂阀体控制单元和管理终端；集成了多个关键组件，包括液位感应、液态药剂含量监测、阀体控制和搅拌执行单位，从而形成智能控制系统，能够实时监测和调整处理过程，以确保向污物中注入后，可获得最佳的污物处理效果，在液态药剂和清水搅拌混合完成后，可用于逐次向集便器内供应，从而针对集便器内每次所集中的污物进行单次的处理，基于PID控制器，能够精确地控制液态药剂和清水的投入，实现所需的处理效果，PID控制器可以根据实时的误差信号来调整控制输出，从而保持系统的稳定性和精确性。

主权项：1.一种水剂污物处理控制系统，其特征在于，包括：存液单元、液态药剂含量监测单元、搅拌执行单元、液态药剂阀体控制单元和管理终端，所述存液单元包括液位感应模块和清水阀体控制模块；所述液态药剂含量监测单元对所述存液单元内的液态药剂含量进行监测，且将监测结果输出至所述管理终端；所述液位感应模块对所述存液单元内的液位高度进行感应，且将感应结果输出至所述管理终端；所述管理终端根据所述监测结果和感应结果向所述存液单元内分别供应液态药剂和清水，对所述液态药剂阀体控制单元和清水阀体控制模块进行控制，获得第一控制结果，且根据所述第一控制结果对所述搅拌执行单元进行控制，所述搅拌执行单元对所述液态药剂和清水进行混合；控制系统的控制模型如下：V1=k1*SH；V2=k2*SH；e=a*V1-b*V2+c*dSdt；V3=Kp*e+Ki*∫edt+Kd*dedtS为监测获得的实时的液态药剂含量，单位为gL；H为实时的液位高度，单位为m；V1为液态药剂阀体开度百分比，V2为清水阀体开度百分比；k1、K2为相应的控制参数，当液态药剂的类型确定时，与单位量污物所需的液态药剂使用量正相关，单位为L*mg；e为控制误差；dSdt为液态药剂含量的变化率；a、b和c为调节系数；V3为搅拌执行单元的搅拌速度输出，单位为Rmin；Kp、Ki、Kd为PID控制器的比例、积分和微分系数；∫e表示控制误差的积分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 今创集团股份有限公司;江苏今创航运装备有限公司 一种水剂污物处理控制系统、控制方法及应用方法

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