申请/专利权人：知行汽车科技(苏州)股份有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864152A

主分类号：B60W40/109

分类号：B60W40/109;B60W30/045

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：确定车辆在当前速度下的理论方向盘转角，将当前目标方向盘转角与理论方向盘转角比较。由于方向盘转角与申报横向加速度成正比，因此，车辆的当前目标方向盘转角小于或等于理论方向盘转角，说明车辆的横向加速度是小于或等于申报横向加速度，此时保持当前目标方向盘转角即可；车辆的当前目标方向盘转角大于理论方向盘转角，说明车辆的横向加速度是大于申报横向加速度，所以，将当前目标方向盘转角降低到理论方向盘转角，使得将车辆的横向加速度降低到申报横向加速度，实现了对横向加速度的控制，提高了行车的安全性。

主权项：1.一种横向加速度的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前速度以及通过控制算法输出的当前目标方向盘转角；根据预先建立的方向盘转角、速度、申报横向加速度之间的对应关系确定所述当前速度对应的理论方向盘转角；其中，所述方向盘转角与所述申报横向加速度成正比；根据当前目标方向盘转角与理论方向盘转角确定第一目标方向盘转角，并基于所述第一目标方向盘转角控制车辆的横向加速度；其中，在检测到所述当前目标方向盘转角小于或等于所述理论方向盘转角的情况下，将所述当前目标方向盘转角作为第一目标方向盘转角；在检测到所述当前目标方向盘转角大于所述理论方向盘转角的情况下，将所述当前目标方向盘转角调整为所述理论方向盘转角；将所述理论方向盘转角作为所述第一目标方向盘转角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质

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