申请/专利权人:国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日:2023-11-24
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117873145A
主分类号:G05D1/49
分类号:G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明公开了一种电缆隧道无人机巡检搭载装置,属于隧道检测技术领域,包括装置主体,所述装置主体设置在搭载轨道的上部;所述装置主体内的一侧设置伺服电机,所述伺服电机的输出端与转轴,所述转轴上设置连接线;所述装置主体的下部的中间位置设置伸缩杆,所述连接线的一端穿过装置主体的下表面和伸缩杆与固定件连接,所述固定件与无人机连接;所述装置主体下部的两端设置移动轮,所述移动轮与驱动器连接。能够在无GPS信号的环境下工作,提高无人机的操控性,避免无人机受到碰撞,并且无人机可在隧道无法供电的情况下进行巡检。
主权项:1.一种电缆隧道无人机巡检搭载装置,其特征在于,包括装置主体,所述装置主体设置在搭载轨道的上部;所述装置主体内的一侧设置伺服电机,所述伺服电机的输出端与转轴,所述转轴上设置连接线;所述装置主体的下部的中间位置设置伸缩杆,所述连接线的一端穿过装置主体的下表面和伸缩杆与固定件连接,所述固定件与无人机连接;所述装置主体下部的两端设置移动轮,所述移动轮与驱动器连接。
全文数据:
权利要求:
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