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【发明公布】一种基于无偏欧氏方向搜索的故障源定位方法_四川大学_202410053572.X 

申请/专利权人:四川大学

申请日:2024-01-15

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117872036A

主分类号:G01R31/08

分类号:G01R31/08;G06F18/10;G06F18/213

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明涉及故障源定位技术,其公开了一种基于无偏欧氏方向搜索的故障源定位方法,提高对故障信号含有噪声的消除效果,从而实现精确定位,且计算复杂度低。该方法包括:S1、生成滤波器的含噪输入向量;S2、生成滤波器的权值系数向量;S3、根据滤波器的权值系数向量对滤波器的含噪输入向量进行滤波;S4、根据滤波器的权值系数向量及滤波获得的残差信号估算输入噪声;S5、滤波器生成含噪输入向量的自相关矩阵,以及含噪输入向量与期望响应的互相关向量;S6、估算当前时刻含噪输入向量;S7、计算下一时刻的权值系数向量;S8、根据更新后的权值系数向量计算下一时刻的故障源定位位置;通过迭代直至故障源定位结束。

主权项:1.一种基于无偏欧氏方向搜索的故障源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、生成滤波器的含噪输入向量:在当前时刻n对信号源产生的信号进行采样,获得当前时刻n的初始信号xfn;将当前时刻n和前M-1个时刻的共计M个初始信号xfn,xfn-1...,xfn-M+1,构成滤波器当前时刻n的含噪输入向量Xfn:Xfn=[xfn,xfn-1...,xfn-M+1]T;其中M是滤波器的抽头数,上标T代表转置;S2、生成滤波器的权值系数向量:滤波器生成当前时刻n和前M-1个时刻的权值系数wn,wn-1…wn-M+1,并将这M个权值系数构成当前时刻n的权值系数向量Wn:Wn=[wn,wn-1,...,wn-M+1]T;当前时刻n=0时,Wn=0;S3、根据滤波器的权值系数向量对滤波器的含噪输入向量进行滤波:滤波器根据当前时刻n的权值系数向量Wn对当前时刻n的含噪输入向量Xfn进行滤波得到当前时刻输出到扬声器的输出值yn:yn=WTnXfn;根据期望响应dn及扬声器的输出值yn,计算获得当前时刻n的残差信号en:en=dn-yn;S4、根据滤波器的权值系数向量及滤波获得的残差信号估算输入噪声:根据残差信号en以及当前时刻n的权值系数向量Wn计算得到当前时刻n的输入噪声方差 其中,Υ为权值系数相关矩阵; κen为残差信号的自相关向量;κen=λκen-1+en[en-1,...,en-M+1]T;S5、滤波器生成含噪输入向量的自相关矩阵Ψn,以及含噪输入向量与期望响应的互相关向量νn: 其中,λ表示遗忘因子;S6、根据滤波器当前时刻的权值系数向量、滤波获得的残差信号、含噪输入向量的自相关矩阵以及含噪输入向量与期望响应的互相关向量,估算当前时刻含噪输入向量 其中,为欧氏距离;S7、根据滤波器当前时刻的权值系数向量、输入噪声方差、含噪输入向量的自相关矩阵、含噪输入向量与期望响应的互相关向量以及估算的当前时刻含噪输入向量,计算下一时刻的权值系数向量Wn+1: 其中,S8、根据更新后的权值系数向量计算下一时刻n+1的故障源定位位置:如果wm+1n+1≥0,则下一时刻n+1的延迟估计τn+1计算为: 如果wm+1n+10,则下一时刻n+1的延迟估计τn+1计算为: 其中,wmn+1表示下一时刻权值系数向量更新后的权值系数向量中最大的权值系数,其中下标m表示该权值系数在权值系数向量中的位置;wm+1n+1表示下一时刻权值系数向量中最大权值系数所在位置的后一位置的权值系数;wm-1n-1表示下一时刻权值系数向量中最大权值系数所在位置的前一位置的权值系数;mn表示当前时刻n的延迟估计;S9、令n=n+1,返回步骤S1,直至故障源定位结束。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川大学 一种基于无偏欧氏方向搜索的故障源定位方法

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