申请/专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875667A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人机进出空港的调度方法，涉及无人机调度的技术领域，解决了目前的“无人机机场”调度能力弱，难以应对无人机高密度的起降场景，导致无人机进出场的安全性不高的技术问题。该方法包括：根据收到待出入港无人机的入港申请或出港申请，获取飞行计划；根据飞行计划，获取飞行计划需要占用的时间片；查询在时间片内的全部停靠资源；基于停靠资源判断待出入港无人机是否能入港或出港；若是，则执行步骤S6；否则，执行步骤S5；S5、拒绝申请，待出入港无人机不能入港或出港；S6、向待出入港无人机发送入港许可或出港许可，待出入港无人机在时间片内入港或出港。本发明不但无人机进出港的效率高，安全性也强。

主权项：1.一种无人机进出空港的调度方法，其特征在于，用于安全调度无人机降落空港或飞离所述空港，所述空港包括等待区、机动区和停靠区；所述等待区用于悬停准备入港的所述无人机；所述机动区用于对所述无人机来往所述等待区、停靠区进行机动调度；所述停靠区用于停靠所述无人机；所述停靠区设置多个起降平台，包括以下步骤：S1、根据收到待出入港无人机的入港申请或出港申请，获取飞行计划；S2、根据所述飞行计划，获取所述飞行计划需要占用的时间片；S3、查询在所述时间片内的全部停靠资源；入港的所述停靠资源包括：需要停靠的所述起降平台、入港时在所述等待区的等待点、在所述机动区的入港航路以及在所述停靠区的入港航路；出港的所述停靠资源包括：在所述停靠区的出港航路和在所述机动区的出港航路；S4、基于所述停靠资源判断所述待出入港无人机是否能入港或出港；若是，则执行步骤S6；否则，执行步骤S5；S5、拒绝申请，所述待出入港无人机不能入港或出港；S6、向所述待出入港无人机发送入港许可或出港许可，所述待出入港无人机在所述时间片内入港或出港。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市多翼创新科技有限公司 一种无人机进出空港的调度方法

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