申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872885A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种车辆的自动控制方法、系统、设备、介质及农用机械，涉及农用机械技术领域，方法包括：获取待作业区域的农田信息分布图，所述农田信息分布图包括多个待耕作区域的位置信息以及每个待耕作区域对应的运作方式；根据车辆的当前位置信息，在所述农田信息分布图中确定运作方式，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作。本发明通过实时获取车辆的当前位置信息，与农田信息分布图中已经规划好的待耕作区域的位置进行匹配，可以准确且快速确定车辆在当前位置所对应的运作方式，进而实现车辆的自动控制。

主权项：1.一种车辆的自动控制方法，其特征在于，包括：获取待作业区域的农田信息分布图，所述农田信息分布图包括多个待耕作区域的位置信息以及每个待耕作区域对应的运作方式；根据车辆在待作业区域中的当前位置信息，并基于所述农田信息分布图，确定所述车辆的目标运作方式，根据所述目标运作方式控制所述车辆自动运作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种车辆的自动控制方法、系统、设备、介质及农用机械

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