申请/专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873049A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种新型串列式巡检机器人系统，包括：轨道，轨道限定了巡检机器人的巡检路径；传送链，传送链固定安装在轨道上而循着轨道的轨迹延伸；驱动装置，驱动装置包括电机、安装座、借助于安装座与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转，其中，传动链轮与传动链条啮合；串列式巡检机器人，与驱动装置连接在一起，从而被驱动装置驱动而循着轨道的轨迹行进；其中，串列式巡检机器人包括彼此相连而可被驱动装置驱动行进的一组机器人模块，一组机器人模块以彼此间隔开地串列在一起的方式分布在轨道上。

主权项：1.一种新型串列式巡检机器人系统，所述新型串列式巡检机器人系统包括：轨道，所述轨道限定了巡检机器人的巡检路径；传送链，所述传送链固定安装在所述轨道上而循着所述轨道的轨迹延伸；驱动装置，所述驱动装置包括电机、安装座、借助于所述安装座与所述电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，所述传动链轮经由所述减速机构可旋转地连接在所述电机的转轴上而被所述电机驱动旋转，其中，所述传动链轮与所述传动链条啮合；和串列式巡检机器人，所述串列式巡检机器人与所述驱动装置连接在一起，从而被所述驱动装置驱动而循着所述轨道的轨迹行进；其中，所述串列式巡检机器人包括彼此相连而可被所述驱动装置驱动行进的一组机器人模块，所述一组机器人模块以彼此间隔开地串列在一起的方式分布在所述轨道上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽容知日新科技股份有限公司 新型串列式巡检机器人系统

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