申请/专利权人：苏州睿集汽车技术有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873032A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种汽车智能驾驶EPS环仿真测试系统，属于汽车智能驾驶技术领域，包括：仿真平台，所述仿真平台包括计算机及相应软件；数据采集装置，所述数据采集装置用于采集实际道路上的驾驶数据；信号处理模块，所述信号处理模块用于处理和分析采集到的驾驶数据，提取关键参数；动力学模型，所述动力学模型基于采集到的数据和信号处理结果，建立汽车运动学模型；控制系统，所述控制系统根据仿真数据和动力学模型，控制EPS的工作状态，模拟不同驾驶场景下的转向需求；性能评估模块，所述性能评估模块评估EPS的性能和稳定性。本发明能够模拟各种驾驶场景，有效地测试EPS的性能和稳定性。

主权项：1.一种汽车智能驾驶EPS环仿真测试系统，其特征在于：包括：仿真平台1，所述仿真平台1包括计算机及相应软件，用于模拟各种驾驶场景，生成仿真数据；数据采集装置2，所述数据采集装置2用于采集实际道路上的驾驶数据，包括车速、转向角度、加速度；信号处理模块3，所述信号处理模块3用于处理和分析采集到的驾驶数据，提取关键参数；动力学模型4，所述动力学模型4基于采集到的数据和信号处理结果，建立汽车运动学模型，准确地模拟车辆的行驶过程；控制系统5，所述控制系统5根据仿真数据和动力学模型，控制EPS的工作状态，模拟不同驾驶场景下的转向需求；性能评估模块6，所述性能评估模块6评估EPS的性能和稳定性，包括转向时的响应速度、准确度和平稳性指标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州睿集汽车技术有限公司 一种汽车智能驾驶EPS环仿真测试系统

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