申请/专利权人:天津大学
申请日:2024-01-15
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864321A
主分类号:B63B35/00
分类号:B63B35/00;B63H19/02;B63H21/17;F03B13/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明公开了一种基于波浪能发电装置的无人水面航行器及控制方法,属于无人航行器技术领域。其结构包括无人水面航行器舱体,无人水面航行器舱体内部中央处设置有供电系统,供电系统的一侧设置有无人水面航行器控制单元,无人水面航行器舱体的顶部设置有通讯模块,无人水面航行器舱体外表的一侧分别设置有推进器和舵机。其方法为建立无人水面航行器的动力学模型并利用发电管理单元及相应算法以控制直线发电机交轴电流满足预期要求。本发明外形简洁,无复杂附体结构,提高了无人水面航行器的海上适用性、可靠性和稳定性。减小了无人水面航行器的航行阻力和对俘能运动的控制难度,避免了多级能量转换造成的能量损失。同时能够实现高效波浪能捕获。
主权项:1.一种基于波浪能发电装置的无人水面航行器,其特征在于,包括无人水面航行器舱体,所述无人水面航行器舱体内部中央处设置有供电系统,所述供电系统的一侧设置有无人水面航行器控制单元,所述无人水面航行器舱体的顶部设置有通讯模块,所述无人水面航行器舱体外表的一侧分别设置有推进器和舵机。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 天津大学 一种基于波浪能发电装置的无人水面航行器及控制方法
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