申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860535A

主分类号：A61H3/04

分类号：A61H3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种上肢支撑装置及腿部康复机器人，涉及康复训练器械领域。该上肢支撑装置，驱动电机安装于基座，驱动电机的输出轴同轴设置有驱动齿轮；双向丝杠可转动地设置于基座并与输出轴相互垂直，左丝杠设置有左从动齿轮和左滑块，右丝杠设置有右从动齿轮和右滑块；左从动齿轮和右从动齿轮均与驱动齿轮匹配啮合；左滑块与左丝杠匹配传动，右滑块与右丝杠匹配传动，且左滑块和右滑块运动方向相反；左支撑扶手固定连接于左滑块，右支撑扶手固定连接于右滑块；左支撑扶手和右支撑扶手均设置有力传感器；力传感器和驱动电机均与控制器连接。该上肢支撑装置，可以根据使用者的体型自动同步调节左支撑扶手和右支撑扶手之间的距离，十分方便。

主权项：1.一种上肢支撑装置，其特征在于，包括：基座110，驱动电机200，安装于所述基座110，所述驱动电机200的输出轴同轴设置有驱动齿轮210；双向丝杠，所述双向丝杠可转动地设置于所述基座110并与所述输出轴相互垂直，所述双向丝杠包括左丝杠310和右丝杠320，所述左丝杠310设置有左从动齿轮311和左滑块，所述右丝杠320设置有右从动齿轮321和右滑块322；所述左从动齿轮311和所述右从动齿轮321均与所述驱动齿轮210匹配啮合；所述左滑块与所述左丝杠310匹配传动，所述右滑块322与所述右丝杠320匹配传动，且所述左滑块和所述右滑块322运动方向相反；支撑扶手，包括左支撑扶手401和右支撑扶手402，所述左支撑扶手401固定连接于所述左滑块，所述右支撑扶手402固定连接于所述右滑块322；所述左支撑扶手401和所述右支撑扶手402均设置有力传感器420，用于检测使用者施加的力；控制器，所述力传感器420和所述驱动电机200均与所述控制器连接，所述控制器用于接收和处理所述力传感器420的信息并根据处理结果控制所述驱动电机200。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 一种上肢支撑装置及腿部康复机器人

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