申请/专利权人：宁波北仑第三集装箱码头有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873111A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供的海关视频监控自动化巡检方法，提供了一种简单、快捷的巡检紧迫度计算方法，并根据动态变化的巡检紧迫度，同时结合AP自组网，实现了对海关巡检机器人的巡检路径的动态且合理的规划。并且在规划路径的同时，通过预设的自组网和自断网策略实现了无线AP自动自组网和自断网，使得海关巡检机器人能够及时释放无线通讯资源，确保了对具有第一风险等级但难以及时巡检的监控区域具有足够的无线带宽来传输实时监控画面，提升了海关巡检机器人的自动巡检效果。

主权项：1.一种海关视频监控自动化巡检方法，其特征在于，包括步骤：S1，对在当前tx时刻获取到的海关巡检机器人的巡检区域范围内的各监控任务的任务信息进行分类，以将所述任务信息加入到对应的监控风险等级下关联对应的形状模板的监控任务信息集中，所述任务信息包括监控摄像头唯一编号、监控区域名称、监控区域形状、监控类型、监控到的事件的风险等级；S2，通过无线AP组网，规划所述海关巡检机器人在所述当前tx时刻的巡检路径；S3，在所述当前tx时刻的下一tx+1时刻监测在所述当前tx时刻形成的拟巡检列表中的每个所述监控区域的风险等级是否有变化，若是，则控制断开与用于监控风险等级发生变化的所述监控区域的监控摄像头的无线AP连接；若否，则保持与用于监控风险等级未发生变化的所述监控区域的监控摄像头的无线AP连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波北仑第三集装箱码头有限公司 海关视频监控自动化巡检方法

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