申请/专利权人：北京有竹居网络技术有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863187A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种任务执行方法、装置、设备及计算机介质，其中，任务执行方法适用于智能机器人，包括：获取目标任务；基于所述目标任务确定用于完成所述目标任务所需的目标对象信息，所述目标对象信息包括至少一种对象；根据所述目标对象信息生成用于完成所述目标任务需执行的多个子任务，其中，各所述子任务包括对相应的对象的操作动作信息；控制握持装置与移动装置协作执行所述多个子任务，以完成所述目标任务，可以实现提高为用户服务的服务效率的作用。

主权项：1.一种任务执行方法，其特征在于，适用于智能机器人，包括：获取目标任务；基于所述目标任务确定用于完成所述目标任务所需的目标对象信息，所述目标对象信息包括至少一种对象；根据所述目标对象信息生成用于完成所述目标任务需执行的多个子任务，其中，各所述子任务包括对相应的对象的操作动作信息；控制握持装置与移动装置协作执行所述多个子任务，以完成所述目标任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京有竹居网络技术有限公司 任务执行方法、装置、设备及计算机介质

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