申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868496A

主分类号：E04G21/04

分类号：E04G21/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种臂架振动抑制装置、方法和臂架系统，臂架包括首尾依次铰接的臂节以及连接于位于末端的臂节的布料软管，臂架振动抑制装置包括抑振执行组件、检测组件和控制单元；抑振执行组件设于布料软管的外周并靠近布料软管的首端布置；检测组件设于布料软管上并靠近末端布置，检测组件用于获取布料软管在甩动时的偏摆位移信息；控制单元与检测组件和抑振执行组件均电连接并被配置为：接收检测组件发送的布料软管的偏摆位移信息信号；根据偏摆位移信息信号控制抑振执行组件对布料软管执行反向摆动抑制动作。本申请针对臂架振动的最终控制点‑‑位于末端的布料软管进行甩动反向抑振，使得抑振更加直接有效，有效抑制布料软管的甩动。

主权项：1.一种臂架振动抑制装置，所述臂架包括首尾依次铰接的臂节20以及连接于位于末端的臂节20的布料软管10，其特征在于，所述臂架振动抑制装置包括：抑振执行组件，设于所述布料软管10的外周并靠近所述布料软管10的首端布置；检测组件，设于所述布料软管10上并靠近末端布置，所述检测组件用于获取所述布料软管10在甩动时的偏摆位移信息；控制单元，与所述检测组件和所述抑振执行组件均电连接并被配置为：接收所述检测组件发送的布料软管10的偏摆位移信息信号；根据所述偏摆位移信息信号控制所述抑振执行组件对所述布料软管10执行反向摆动抑制动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 臂架振动抑制装置、方法及臂架系统

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