申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872799A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种合作目标航天器交会对接地面试验系统及方法，通过动力学仿真机模拟飞行器的轨道动力学和姿态动力学，将飞行器与合作目标的相对位置和相对姿态信息发给数据中转下位机，来驱动目标星和追踪星运动模拟系统模拟两星在空间中的相对位置和姿态运动；合作靶标和交会对接跟瞄单机分别安装在目标星和追踪星的运动模拟系统上；交会对接跟瞄单机根据合作靶标的图像数据解算出测量数据，通过数据中转下位机、动力学仿真机传输给星载GNC计算机来生成给动力学仿真机的控制量，形成合作目标航天器交会对接工况的控制闭环。本发明用于合作目标航天器交会对接控制的地面半物理闭环试验，为在轨交会对接地面验证提供技术支撑。

主权项：1.一种合作目标航天器交会对接地面试验系统，其特征在于，包含：交会对接跟瞄单机、合作靶标、目标星运动模拟系统、追踪星运动模拟系统、数据中转下位机、星载GNC计算机、动力学仿真机；所述动力学仿真机用于模拟飞行器的轨道动力学和姿态动力学，将飞行器与合作目标的相对位置和相对姿态信息发送给数据中转下位机；在所述数据中转下位机输出数据的驱动下，所述目标星运动模拟系统和追踪星运动模拟系统用于模拟两星在空间中的相对位置和姿态运动；所述交会对接跟瞄单机安装在追踪星运动模拟系统上；所述合作靶标安装在目标星运动模拟系统上；所述交会对接跟瞄单机用于获取合作靶标的图像数据，并将对图像数据解算得到的测量数据发送给数据中转下位机；所述动力学仿真机还用于将数据中转下位机转发的测量数据，传输给星载GNC计算机；所述星载GNC计算机运行导航制导与控制算法，根据收到的测量数据生成控制量并发送给动力学仿真机，形成合作目标航天器交会对接工况的控制闭环。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 合作目标航天器交会对接地面试验系统及方法

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