申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-08-02

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN113602535B

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64;B64G1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本申请公开了一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备，该方法包括：分别根据相对动力学模型和绝对动力学模型计算得到相对导航数据和绝对导航数据，根据相对导航数据以及绝对导航数据计算相对平均轨道根数；根据相对导航数据、绝对导航数据以及相对平均轨道根数进行预设时间段内的轨道递推得到轨道递推数据，根据轨道递推数据判断是否达到预设交会条件；若达到，则计算追踪航天器在初始时刻和终点时刻的两次控制脉冲，根据轨控指令集以及两次控制脉冲对追踪航天器和目标航天器的相对轨道参数进行调整，以使得追踪航天器和目标航天器进行自主交会。本申请解决了现有技术中航天器变轨交会对接控制精度较低的技术问题。

主权项：1.一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法，其特征在于，包括：构建自主交互的绝对动力学模型和相对动力学模型，根据所述相对动力学模型计算并输出相对导航数据以及根据所述绝对动力学模型计算得到绝对导航数据，根据所述相对导航数据以及所述绝对导航数据计算相对平均轨道根数，其中，相对平均轨道根数是指追踪航天器和目标航天器之间平均轨道根数之差；根据相对导航数据、绝对导航数据以及相对平均轨道根数进行预设时间段内的轨道递推得到轨道递推数据；根据轨道递推数据判断是否达到预设交会条件；若达到，则生成轨控指令集，计算追踪航天器在初始时刻和终点时刻的两次控制脉冲，根据轨控指令集以及两次控制脉冲对追踪航天器和目标航天器的相对轨道参数进行调整，以使得追踪航天器和目标航天器进行自主交会。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备

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