申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876980A

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V20/62;G06V20/40;G06V10/62;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;H04W4/029

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种轨迹构建方法，该轨迹构建方法包括：对感知数据进行轨迹点提取，得到移动对象的轨迹点集合；利用轨迹点对应的时间信息和空间信息对轨迹点进行异常判断，得到轨迹点对应的时空判断结果；以及，利用轨迹点关联的感知数据对轨迹点进行异常判断，得到轨迹点对应的感知判断结果；结合轨迹点集合中各个轨迹点对应的时空判断结果和感知判断结果，确定轨迹点集合中的异常轨迹点；过滤轨迹点集合中的异常轨迹点，基于过滤后的轨迹点集合构建移动对象的移动轨迹，可以有效识别异常轨迹点，避免因为感知设备采集错误的感知数据导致的轨迹不准确的问题，提高构建得到的移动轨迹的准确性，有效地挖掘出感知数据的数据价值。

主权项：1.一种轨迹构建方法，其特征在于，包括：对感知数据进行轨迹点提取，得到移动对象的轨迹点集合；其中，所述感知数据是感知设备针对移动对象进行数据采集得到的，所述轨迹点集合中的轨迹点含有时间信息和空间信息；利用所述轨迹点对应的时间信息和空间信息对所述轨迹点进行异常判断，得到所述轨迹点对应的时空判断结果；以及，利用所述轨迹点关联的感知数据对所述轨迹点进行异常判断，得到所述轨迹点对应的感知判断结果；结合所述轨迹点集合中各个轨迹点对应的时空判断结果和感知判断结果，确定所述轨迹点集合中的异常轨迹点；过滤所述轨迹点集合中的异常轨迹点，基于过滤后的轨迹点集合构建所述移动对象的移动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种轨迹构建方法

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