申请/专利权人：聊城大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864135A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/02;B60W10/20;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于驾驶员舒适性与变道效率的车辆变道转向辅助方法，考虑当前车辆变道转向的可行性及安全性，基于驾驶员舒适性与变道效率的车辆变道转向辅助方法，首先获取车辆定位信息，获取车道线的坐标点信息和车道中心线的坐标点信息；以当前车道线中心线作为参考线，通过风险评价函数判断当前车辆与周边车辆的行驶状态是否满足变道转向条件，在执行变道转向时，通过五次多项式规划得到多条平滑的变道转向轨迹，构建轨迹优化函数，筛选出一条最优的变道转向轨迹，综合考虑驾驶员在变道转向过程中的准确性、安全性、舒适性、高效性。

主权项：1.基于驾驶员舒适性与变道效率的车辆变道转向辅助方法，其特征在于，包含以下步骤：1获取当前车辆及周边车辆的定位信息，将当前车辆作为原点构建坐标系；2当前车辆产生变道转向换道意图后，为避免车辆发生碰撞，构建当前车辆与周身车辆不发生碰撞的最小安全距离；3通过构造风险评价函数，判断当前车辆行驶状况是否适合变更车道，即当前车辆完成变更车道任务可行的条件，确保在车辆进行变更车道过程中不会与周身车辆发生追尾、碰撞情况，在满足变道转向空间需求的前提下，约束车辆侧向加速度阈值，避免车辆会发生失稳、侧滑的危险状况；4在满足变道条件的前提下，构建侧向加速度模型，考虑驾驶员在车辆变道过程中的驾驶满意度，即驾驶员的操纵舒适度；5为保证变道转向轨迹的平滑性，且由于在变道转向过程中存在车道线的边界约束、变道转向过程中加速度约束的约束条件，采用五次多项式来进行轨迹规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聊城大学 基于驾驶员操纵舒适性的车辆变道转向辅助方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD