申请/专利权人：深圳阜时科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872387A

主分类号：G01S17/14

分类号：G01S17/14;G01S7/4865;G01S7/487

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请实施例适用于测距技术领域，提供了一种测距方法、测距装置、测距设备及存储介质，该测距方法包括：依次发射目标脉冲信号中经过调制的2n个编码脉冲信号至待测物体，并依次接收返回的每个编码脉冲信号分别产生具有雪崩计数峰值的原始直方图；根据每个雪崩计数峰值的生成顺序以及相邻两个雪崩计数峰值之间的生成间隔时长，依次分别将每n个编码脉冲信号对应的雪崩计数峰值进行叠加，得到第一叠加直方图和第二叠加直方图；对第一叠加直方图和第二叠加直方图进行去干扰处理，生成目标脉冲信号对应的目标无干扰直方图；根据目标无干扰直方图确定与待测物体的间隔距离。采用上述方法可以降低测量较远的待测物体的距离时，所需的测距时间和功耗。

主权项：1.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：依次发射目标脉冲信号中经过调制的2n个编码脉冲信号至待测物体，并依次接收返回的每个所述编码脉冲信号分别产生具有雪崩计数峰值的原始直方图；每个所述编码脉冲信号之间的发射间隔时长不同；n为大于等于2的整数；根据每个所述雪崩计数峰值的生成顺序以及相邻两个所述雪崩计数峰值之间的生成间隔时长，依次分别将每n个所述编码脉冲信号对应的雪崩计数峰值进行叠加，得到第一叠加直方图和第二叠加直方图；所述第一叠加直方图由所述生成顺序中第1至n的所述雪崩计数峰值进行叠加得到；所述第二叠加直方图由所述生成顺序中第n+1至2n的所述雪崩计数峰值进行叠加得到；对所述第一叠加直方图和所述第二叠加直方图进行去干扰处理，生成所述目标脉冲信号对应的目标无干扰直方图；根据所述目标无干扰直方图确定与所述待测物体的间隔距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳阜时科技有限公司 测距方法、测距装置、测距设备及存储介质

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