申请/专利权人:华东理工大学
申请日:2024-01-10
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117872717A
主分类号:G05B11/42
分类号:G05B11/42
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供了一种阀门定位器的模糊自适应整定PID控制方法,属于气动阀门定位器控制器技术领域,包括以下步骤,S1:设计PID控制的参数kp、ki调整情况Δkp、△ki与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,建立模糊规则;S2:在每个运行周期检测误差e和误差变化率ec,并根据所述的模糊规则进行模糊推理,对PID控制参数kp、ki进行在线修改。本发明提供的阀门定位器的模糊自适应整定PID控制方法,无需在线辨识对象特征参数和建立被控对象的数学模型,随着控制进程实时改变控制参数,以满足不同时刻的误差和误差变化率下对控制参数的要求。
主权项:1.阀门定位器的模糊自适应整定PID控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:设计PID控制的参数kp、ki调整情况Δkp、Δki与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,建立模糊规则;S2:在每个运行周期检测误差e和误差变化率ec,并根据所述的模糊规则进行模糊推理,对PID控制的参数kp、ki进行在线修改。
全文数据:
权利要求:
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