申请/专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872322A

主分类号：G01S7/4911

分类号：G01S7/4911;G01S7/4912;G01S7/4913;G01S7/493;G01S7/481;G01S17/58;G01S17/93;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种调频连续波激光雷达和雷达导航系统，涉及雷达探测技术领域。本申请通过主控单元驱动调频连续波光源产生调频连续波光信号，并控制发射扫描组件将调频连续波光信号投射到待测对象上进行激光扫描，同时主控单元通过组件位置不同的多个回波接收组件分别接收由待测对象反射调频连续波光信号形成的回波光信号，以将单个发射扫描组件发射的调频连续波光信号作为位置不同的多个回波接收组件各自接收到的回波光信号共同的发射波信号，来确保基于单个光波发射方向上的调频连续波光信号和不同回波接收方向上的回波光信号测量出的三维运动速度信息满足实时性要求，从而在简化激光雷达架构的同时，针对待测对象实现三维速度实时测量功能。

主权项：1.一种调频连续波激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括主控单元、调频连续波光源、发射扫描组件和多个回波接收组件，其中多个所述回波接收组件各自的实际组件位置互不相同；所述主控单元与所述调频连续波光源和所述发射扫描组件分别电性连接，用于驱动所述调频连续波光源产生调频连续波光信号，并控制所述发射扫描组件将所述调频连续波光信号投射到待测对象上进行激光扫描；多个所述回波接收组件分别与所述主控单元光路耦合，并将接收到的回波光信号传输给所述主控单元，其中所述回波光信号由所述待测对象反射所述调频连续波光信号形成，所述主控单元还用于根据所述调频连续波光信号与多个所述回波接收组件各自对应的回波光信号，基于多普勒效应计算所述待测对象到所述发射扫描组件的实际距离信息，以及所述待测对象的三维运动速度信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北醒(北京)光子科技有限公司 一种调频连续波激光雷达和雷达导航系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD