申请/专利权人：株式会社久保田

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881275A

主分类号：A01B69/00

分类号：A01B69/00

优先权：["20210827 JP 2021-138769"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明能够根据作业而创建适当的行驶路径。作业机1具有：车体2；第一作业装置60A，进行第一作业；行驶装置4；第一作业获取部57e，获取第一作业装置60A的第一信息；第二作业获取部57f，获取进行比第一作业靠前的作业即第二作业的第二作业装置60B的第二信息；路径获取部57g，获取第二作业的路径即第二路径L2；以及路径创建部57d，创建第一作业的路径即包含复数个第一部分La1的第一路径L1。路径获取部57g获取复数个第二部分La2，作为第二路径L2，路径创建部57d基于第一作业获取部57e获取到的第一信息和第二作业获取部57f获取到的第二信息，通过使复数个第二部分La2向与该复数个第二部分La2正交的方向移位，从而创建复数个第一部分La1。

主权项：1.一种作业机，其中，具有：车体；第一作业装置，能够安装于所述车体，并且进行第一作业；行驶装置，设置于所述车体；第一作业获取部，获取所述第一作业装置的第一信息；第二作业获取部，获取进行所述第一作业之前的作业即第二作业的第二作业装置的第二信息；路径获取部，获取所述第二作业的路径即第二路径；以及路径创建部，创建所述第一作业的路径即第一路径，所述第一路径包含从田地的一端侧向另一端侧延伸并且彼此分离地配置的复数个第一部分，所述路径获取部获取从所述田地的所述一端侧向所述另一端侧延伸并且彼此分离地配置的复数个第二部分，作为所述第二路径，所述路径创建部基于所述第一作业获取部获取到的所述第一信息和所述第二作业获取部获取到的所述第二信息，使所述复数个第二部分向与该复数个第二部分正交的方向移位，从而创建所述复数个第一部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社久保田 作业机

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